[发明专利]车辆搬运设备

权利要求书

1.一种车辆搬运设备，其特征在于，包括

固定支架；

升降装置，所述升降装置包括配重和升降架，所述升降架收容在所述固定支架内，所述配重与所述升降架连接并向所述升降架提供上升方向的牵引力；

第一动力装置，所述第一动力装置固定在所述固定支架的底部，并与所述升降架连接以驱动所述升降装置进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述固定支架包括安装板，所述第一动力装置通过所述安装板固定在所述固定支架的底部。

3.根据权利要求1所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述固定支架包括行进装置，所述行进装置包括第二动力装置、主动轮和从动轮，所述第二动力装置驱动所述主动轮带动所述从动轮运动。

4.根据权利要求3所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述固定支架上设有夹轨，所述主动轮位于所述夹轨内。

5.根据权利要求1所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述固定支架包括横架、第一轮轴装置和第二轮轴装置；

所述第一轮轴装置固定在所述固定支架的横架上，所述升降架与所述配重通过所述第一轮轴装置连接；

所述第二轮轴装置固定在所述固定支架的横架上，所述升降架与所述第一动力装置通过所述第二轮轴装置连接。

6.根据权利要求5所述的车辆搬运设备，其特征在于，

所述第一动力装置设置于所述固定支架的第一侧，

所述第二轮轴装置包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组设置于所述固定支架的第一侧，所述第二滑轮组设置于与所述固定支架的第一侧相对的第二侧，所述第二滑轮组包括双组滑轮，

所述第一动力装置通过所述第一滑轮组与所述升降架靠近所述第一侧的一端连接，

所述第一动力装置通过所述第一滑轮组和所述第二滑轮组与所述升降架靠近所述第二侧的一端连接。

7.根据权利要求5所述的车辆搬运设备,其特征在于，所述升降架设有吊轮，所述吊轮垂直于所述固定支架的横架方向，所述升降架与所述第一动力装置通过所述第二轮轴装置和所述吊轮连接。

8.根据权利要求1所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述固定支架在升降方向上设有升降导轨，所述升降架上设有升降导轮，所述升降导轮沿所述升降导轨滚动。

9.根据权利要求1所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述配重的质量和所述升降架的质量及额定载荷满足如公式(1)所示的关系，

m1＝k*m2+m3 (1)

其中，m1是配重的质量，m2是升降架的额定荷载，m3是升降架的质量，k是平衡系数，k为0.4-0.7中的任意值。

10.根据权利要求1所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述固定支架上设有缓冲装置，所述缓冲装置位于所述升降架和所述固定支架之间。