[发明专利]一种光斑中心提取方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种光斑中心提取方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着高速摄影及激光技术在测量物体参数方面的广泛普及应用，越来越多的研究人员用其研究自动机运动规律，但是在这之前，首先需要提取自动机运动规律图像的光斑中心。

目前，提取自动机运动规律图像光斑中心的方法主要有重心法、高斯拟合方法和圆拟合法等，而重心法、高斯拟合方法由于本身的复杂度较高而且定位精度不够理想，使得实用性改进的可能性很小。圆拟合法是根据最小二乘原理即残差平方和最小用圆来逼近光斑轮廓来提取光斑中心，该方法经推导和多次迭代可进一步提高检测精度。

然而，圆拟合法由于其自身抗干扰能力差，导致提取到的自动机运动规律图像的光斑中心定位精度低。

发明内容

本发明提供一种光斑中心提取方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以实现快速精准的提取光斑中心。

第一方面，本发明实施例提供了一种光斑中心提取方法，该方法包括：

把视频图像的格式转化为图片格式进行保存；

对所述转化后的图像进行预处理；

采用圆心拟合法提取光斑中心位置。

进一步地，在把视频图像的格式转化为图片格式进行保存之前，还包括：从摄像设备接收视频流；

按照预设采集条件，从所述视频流中截取所述视频图像。

进一步地，在所述从摄像设备接收视频流之前，还包括：

搭建采集所述视频图像的系统；

对摄像设备进行配置。

进一步地，对所述转化后的图像进行预处理，包括：中值滤波、亮度调节、阈值分割及形态学滤波。第二方面，本发明实施例还提供了一种光斑中心提取装置，该装置包括：

图像格式转化模块，用于把视频图像的格式转化为图片格式进行保存；

图像预处理模块，用于对所述转化后的图像进行预处理；

光斑中心提取模块，用于采用圆心拟合法提取光斑中心位置。

进一步地，所述装置还包括：

视频流接收模块，用于在把视频图像的格式转化为图片格式进行保存之前，

从摄像设备接收视频流；

视频流截取模块，用于在把视频图像的格式转化为图片格式进行保存之前，按照预设采集条件，从所述视频流中截取所述视频图像。

进一步地，所述装置，还包括：

系统搭建模块，用于在所述从摄像设备接收视频流之前，搭建所述采集视频图像的系统；

摄像设备配置模块，用于在所述从摄像设备接收视频流之前，对摄像设备进行配置。

进一步地，所述图像预处理模块包括：中值滤波单元、亮度调节单元、阈值分割单元及形态学滤波单元。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现第一方面中任一所述的光斑中心提取方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一所述的光斑中心提取方法。

本发明实施例提供的光斑中心提取方法和装置，通过搭建视频图像采集系统，对摄像设备进行配置，最后对由摄像设备采集到的视频图像进行图像预处理和采用圆心拟合法提取光斑中心位置，解决了用圆拟合法提取光斑中心时，抗干扰能力差，精度低的问题。提高了光斑中心算法的抗干扰性，实现了光斑中心的准确提取，同时与圆拟合法相比减少了迭代次数。

附图说明

图1是本发明实施例一中提供的一种光斑中心提取方法的流程图；

图2是本发明实施例一中提供的一种光斑中心提取方法的流程图；

图3是本发明实施例二中提供的一种光斑中心提取装置的框图；

图4是本发明实施例四中提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一