[发明专利]一种自动贴膜装置的离型纸撕取方法在审
| 申请号： | 201711013058.X | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107718852A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 付冲 | 申请（专利权）人： | 江苏唯侓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B32B38/10 | 分类号： | B32B38/10 |
| 代理公司： | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32313 | 代理人： | 周亚婷 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 离型纸撕取 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动贴膜装置的离型纸撕取方法，其特征在于，包括以下步骤：首先通过机械手控制吸附装置上的摆杆摆动，使吸附装置上的吸嘴与离型膜成一吸附角度；然后通过机械手控制摆杆下移使吸嘴吸附住离型膜；接着机械手控制吸附装置上的摆杆摆动至垂直位置，保护膜上的离型膜一端被吸起；最后通过机械手控制吸附装置平移，使离型膜从保护膜上分离。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜装置的离型纸撕取方法，其特征在于，所述机械手为三轴机械手。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴膜装置的离型纸撕取方法，其特征在于，所述吸附装置为真空吸附装置。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴膜装置的离型纸撕取方法，其特征在于，所述吸嘴的表面呈指腹型。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴膜装置的离型纸撕取方法，其特征在于，所述吸附角度为30°。
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