[发明专利]一种自动扣合装置

权利要求书

1.一种自动扣合装置，包括开盖机构、翻转机构、摄像头吸取机构、位置驱动机构和两条流水线，其中所述两条流水线分别用于摄像头托盘和PCB托盘的输送；所述开盖机构用于将PCB托盘的托盘上盖打开并将其翻转至流水线的一侧，与/或将托盘上盖重新扣合至PCB托盘；所述翻转机构用于吸取PCB托盘的PCB转接板并翻转至等待摄像头模块扣合的工位，与/或将扣合了摄像头模块的PCB转接板翻转并放置回PCB托盘；所述摄像头吸取机构用于吸取摄像头托盘的摄像头模块，使摄像头模块经过位置定位与/或校正后扣合在对应的PCB转接板上；所述位置驱动机构用于驱动摄像头吸取机构移动以调节其位置。

2.根据权利要求1所述的自动扣合装置，其特征在于，还包括摄像头托盘上料机构和PCB托盘上料机构，其中，所述摄像头托盘上料机构用于对摄像头托盘上料并对接其中一条流水线；所述PCB托盘上料机构用于对PCB转接板上料并对接另外一条流水线。

3.根据权利要求1或2所述的自动扣合装置，其特征在于， 所述开盖机构包括旋转驱动气杆、气杆架、气杆转接块、开盖封板、旋转轴、开盖支撑板、吸盘驱动气缸、吸盘固定板、若干真空吸盘和插销；所述吸盘驱动气缸紧固在所述开盖支撑板上、所述吸盘固定板设有若干真空吸盘，吸盘固定板固定在吸盘驱动气缸的推杆或推板底部；插销的一端固定在开盖支撑板，另一端垂直向下伸出；所述开盖封板一端通过旋转轴与气杆架活动连接，而另一端设有开盖支撑板；旋转驱动气杆的上端通过一气杆转接块与开盖封板底部连接，下端与气杆架通过轴活动连接；所述旋转驱动气杆能够驱动开盖封板及开盖支撑板旋转使所述插销插入托盘上盖和托盘下盖之间的卡扣部将卡扣打开，使所述吸盘驱动气缸驱动真空吸盘吸附托盘上盖完成开盖动作；最后将托盘上盖翻转至流水线的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动扣合装置，其特征在于，所述开盖机构还包括开盖固定板和若干优力胶压头，所述开盖固定板固定在开盖封板的一端，所述开盖支撑板紧固在开盖固定板的底部；所述开盖支撑板上还设置有若干优力胶压头，所述优力胶压头能够在插销插入托盘上盖和托盘下盖之间的卡扣部将卡扣打开过程起限位和缓冲作用。

5.根据权利要求4所述的自动扣合装置，其特征在于，所述开盖机构还包括缓冲器支架和优力胶限位块，所述气杆架靠近真空吸盘的一侧设有缓冲器支架，所述缓冲器支架正对开盖封板的位置设有所述优力胶限位块。

6.根据权利要求5所述的自动扣合装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转板、第二吸盘固定板、若干真空吸盘、翻转支撑架和翻转驱动机构，其中所述翻转板一端吊装有第二吸盘固定板，另一端与翻转支撑架通过翻转轴活动连接；所述第二吸盘固定板设有若干真空吸盘，所述的翻转驱动机构能够驱动所述的翻转轴旋转，进而驱动所述翻转板、第二吸盘固定板以及真空吸盘翻转。

7.根据权利要求6所述的自动扣合装置，其特征在于，所述的翻转支撑架右侧还纵向设有支撑板，支撑板上方固定有一横向设置的定位气缸，定位气缸朝向翻转轴的一侧设有两个或以上的定位杆，所述定位杆能够使翻转过来的第二吸盘固定板保持水平状态。

8.根据权利要求6所述的自动扣合装置，其特征在于，所述流水线在输送带的上面设有一个或一个以上的工作位，所述工作位用于停放摄像头托盘或者PCB托盘；位于工作位的下方，流水线中间设有顶升机构，所述顶升机构用于将摄像头托盘或者PCB托盘向上顶起使其到达并落入工作位。

9.根据权利要求6所述的自动扣合装置，其特征在于，所述的翻转支撑架右侧还纵向设有支撑板，支撑板上方固定有一横向设置的定位气缸，定位气缸朝向翻转轴的一侧设有两个或以上的定位杆，所述定位杆能够使翻转过来的第二吸盘固定板保持水平状态。