[发明专利]一种自动装配机用贴膜机构在审
申请号: | 201711013665.6 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN107599373A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 付冲 | 申请(专利权)人: | 江苏唯侓机器人科技有限公司 |
主分类号: | B29C63/02 | 分类号: | B29C63/02;B29C31/00 |
代理公司: | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32313 | 代理人: | 周亚婷 |
地址: | 215011 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装配 机用贴膜 机构 | ||
技术领域
本发明涉及自动装配领域,特别是涉及一种自动装配机用贴膜机构。
背景技术
目前,市面上的一些电子产品的表面都贴有保护膜。在加工过程中,一般都是通过工人手工将膜贴至电子产品上,而保护膜在贴附过程中,需要将外层(上下两层)的离型膜撕去,现有技术中也是通过手工操作来完成的,这就造成了生产效率低下等问题。同时,手工撕膜贴膜无法保证贴附精度。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供一种自动装配机用贴膜机构,使得整体设备结构紧凑,占用空间小,能够提高胶膜的贴附精度和贴附效率。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种自动装配机用贴膜机构,用于电子产品上的条状膜贴覆,包括:输料装置和贴附装置,所述输料装置包括垂直安装在工作台上的连接板、以及安装在连接板上的主辊、第一次辊、第二次辊和托料板,所述主辊与所述托料板之间安装有若干张紧辊,所述托料板与所述第一次辊之间也安装有若干张紧辊,所述托料板与所述第二次辊之间也安装有若干张紧辊;所述贴附装置包括通过固定架架设在所述输料装置旁的机械手、以及与所述机械手电性连接的电机,所述机械手位于所述托料板的上方。
在本发明一个较佳实施例中,所述主辊、第一次辊、第二次辊、张紧辊和托料板上均开设有限位槽,所述限位槽的宽度与贴覆的条状膜的宽度相匹配,且所述托料板的限位槽底部开设有真空吸附孔。
在本发明一个较佳实施例中,所述主辊与所述托料板之间的若干张紧辊通过条状膜传动连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述第一次辊位于所述托料板的上方,且所述托料板上安装有一压置在条状膜上方的顶杆,所述顶杆、第一次辊及若干张紧辊之间通过条状膜的顶膜传动连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述第二次辊位于所述托料板的下方,所述第二次辊与若干张紧辊之间通过条状膜的底膜传动连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述主辊上还连接有阻尼装置,所述阻尼装置安装于所述连接板的背面。
在本发明一个较佳实施例中,所述主辊上还安装有转动手把。
在本发明一个较佳实施例中,所述机械手为三坐标机械手,包括安装在所述固定架上的X轴滑轨、滑动连接在所述X轴滑轨上的Y轴滑轨、以及滑动连接在所述Y轴滑轨上的Z轴滑轨。
在本发明一个较佳实施例中,所述Z轴滑轨的底部连接有吸附装置。
本发明的有益效果是:通过采用带多个传动辊传输并分离条状膜的底模和顶膜的输料装置、以及带机械手的贴附装置,使得整体设备结构紧凑,占用空间小,能够提高胶膜的贴附精度和贴附效率。
附图说明
图1是本发明一种自动装配机用贴膜机构的结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、连接板,2、主辊,3、第一次辊,4、第二次辊,5、托料板,6、顶杆,71、第一张紧辊,72、第二张紧辊,73、第三张紧辊,74、第四张紧辊,75、第五张紧辊,76、第六张紧辊,77、第七张紧辊,8、旋转手把,9、固定架,10、电机,111、X轴滑轨,112、Y轴滑轨,113、Z轴滑轨,12、吸附装置,13、条状膜,131、顶膜,132、底膜,133、中膜,14、阻尼装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1,本发明实施例包括:
一种自动装配机用贴膜机构,用于电子产品上的条状膜13贴覆,包括:输料装置和贴附装置,所述输料装置包括垂直安装在工作台上的连接板1、以及安装在连接板1上的主辊2、第一次辊3、第二次辊4和托料板5;所述托料板5上靠近主辊2端安装有一压置在条状膜13上方的顶杆6;所述主辊1与所述托料板5之间安装有若干张紧辊,分别为:第一张紧辊71、第二张紧辊72和第三张紧辊73,且所述主辊2与第一张紧辊71、第二张紧辊72、第三张紧辊73、顶杆6之间通过条状膜13传动连接。具体为:所述主辊2、第一张紧辊71、第二张紧辊72、第三张紧辊73和托料板5上均开设有限位槽,所述限位槽的宽度与条状膜13的宽度相匹配;将条状膜13的料盘装到主辊32上,并套入限位槽内,拉出条状膜13的头部,通过第一张紧辊71、第二张紧辊72、第三张紧辊73(均缠绕在限位槽内),放入托料板5的限位槽内。且所述托料板5的限位槽底部开设有真空吸附孔,用于吸附住条状膜13的底膜132。
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