[发明专利]基于Intel RealSense的汽车展示应用的开发方法及系统

权利要求书

1.基于Intel RealSense汽车展示应用的开发方法，其特征在于，包括：

在Unity引擎中创建汽车展示场景，整合与汽车展示相关的多媒体素材；

制作汽车3D模型，将所述汽车3D模型导入Unity中并将其置于所述汽车展示场景中；

通过Intel Realsense SDK完成Unity下感知设备的数据接入,并创建预设的脚本；所述预设的脚本，包括：UI控制器脚本、音频控制器脚本、模型切换控制器脚本、颜色切换控制器脚本和手势控制脚本；

手势控制脚本的实现过程如下：(1)在跟踪手势之前，初始化SenseManager以进行手势跟踪和配置手势；(2)初始化和配置手势模块后，需要启动主处理循环，主处理循环用来在线获取每个图像帧并管理手势跟踪过程，同时响应每一帧中检测到的手部动作和手势；(3)在主处理循环中，处理当前帧的手势跟踪数据，包括访问手部位置、手势跟踪状态、关节数据；(4)手势处理是对具体的手部动作或姿势进行处理，让应用程序只响应预先定义的手势；手势的处理在手势被触发时，利用回调函数调用已注册的手势进行处理程序，或者在主处理循环中轮询手势；

借助Intel Realsense 3D Camera跟踪和捕捉预设的用户手势动作和头部转动信息，根据所述用户手势动作和头部转动信息实现与所述汽车3D模型的交互，展示所述汽车3D模型的外观和车内全景；双手张开并分开的手势动作控制汽车3D模型的旋转，双手握拳并分开的手势动作控制汽车3D模型的缩放，头部转动实现汽车3D模型内部全景展示。

2.如权利要求1所述的基于Intel RealSense汽车展示应用的开发方法，其特征在于，所述双手张开并分开的手势动作控制汽车3D模型的旋转包括：

配置手势的开始、过程和结束事件；

控制汽车3D模型的旋转开始动作为双手紧握，过程动作为双手分开并旋转，停止动作为双手张开。

3.如权利要求1所述的基于Intel RealSense汽车展示应用的开发方法，其特征在于，所述双手握拳并分开的手势动作控制汽车3D模型的缩放包括：

配置手势的开始、过程和结束事件；

控制汽车3D模型的缩放开始动作为双手张开，过程动作为双手分开并旋转，停止动作为双手握紧。

4.如权利要求1所述的基于Intel RealSense汽车展示应用的开发方法，其特征在于，所述头部转动实现汽车3D模型内部全景展示，包括：

新建展示汽车3D模型内部全景的场景，在所述场景内创建一个球体和摄像机，使得视角的位置位于球体中心；

将汽车3D模型内部全景图片拼接于所述球体的内表面，通过跟踪和捕捉头部转动，控制视角的变化，实现汽车3D模型内部全景展示。

5.如权利要求1所述的基于Intel RealSense汽车展示应用的开发方法，其特征在于，与所述汽车3D模型的交互，还包括：鼠标点击颜色按钮切换汽车3D模型颜色；

所述方法还包括：定义用于存放改变颜色车身对象的数组；

获取所述数组中所有对象的Renderer组件，并改变所有对象的材质颜色为指定的颜色；

建立每一种颜色色块按钮，当点击所述按钮时，实现颜色的切换。

6.如权利要求1所述的基于Intel RealSense汽车展示应用的开发方法，其特征在于，与所述汽车3D模型的交互，还包括：鼠标点击控制开关门动画；

所述方法还包括：制作开关门动画，在所述汽车3D模型的车门上添加Animation组件，加载制作好的开关门动画；

新建动画控制器；

当从摄像机发射一条到屏幕鼠标点击位置的射线，并确定所述射线是否穿过车门，是则播放开关门动画。

7.如权利要求1所述的基于Intel RealSense汽车展示应用的开发方法，其特征在于，在所述制作汽车3D模型，将所述汽车3D模型导入Unity中并将其置于所述汽车展示场景中之后，所述方法还包括：调整所述汽车3D模型在所述汽车展示场景中的位置、旋转角度和缩放大小。

8.一种基于Intel RealSense汽车展示应用的开发系统，其特征在于，包括：

创建整合模块，用于在Unity引擎中创建汽车展示场景，整合与汽车展示相关的多媒体素材；

制作导入模块，用于制作汽车3D模型，将所述汽车3D模型导入Unity中并将其置于所述汽车展示场景中；

数据接入模块，用于通过Intel Realsense SDK完成Unity下感知设备的数据接入；

创建脚本模块，用于创建预设的脚本；所述预设的脚本，包括：UI控制器脚本、音频控制器脚本、模型切换控制器脚本、颜色切换控制器脚本和手势控制脚本；手势控制脚本的实现过程如下：(1)在跟踪手势之前，初始化SenseManager以进行手势跟踪和配置手势；(2)初始化和配置手势模块后，需要启动主处理循环，主处理循环用来在线获取每个图像帧并管理手势跟踪过程，同时响应每一帧中检测到的手部动作和手势；(3)在主处理循环中，处理当前帧的手势跟踪数据，包括访问手部位置、手势跟踪状态、关节数据；(4)手势处理是对具体的手部动作或姿势进行处理，让应用程序只响应预先定义的手势；手势的处理在手势被触发时，利用回调函数调用已注册的手势进行处理程序，或者在主处理循环中轮询手势；

跟踪捕捉模块，用于借助Intel Realsense 3D Camera跟踪和捕捉预设的用户手势动作和头部转动信息；

交互展示模块，用于根据所述用户手势动作和头部转动信息实现与所述汽车3D模型的交互，展示所述汽车3D模型的外观和车内全景；双手张开并分开的手势动作控制汽车3D模型的旋转，双手握拳并分开的手势动作控制汽车3D模型的缩放，头部转动实现汽车3D模型内部全景展示。