[发明专利]一种用于智能驾驶场景确定定位特征及布局的方法与系统

说明书

本申请的目的是提供一种用于智能驾驶场景确定定位特征及布局的方法与系统，具体包括：获取待测试的候选定位布局，其中，所述候选定位布局包括定位源在测试场景中的部署信息，以及传感器在模拟车辆上的部署信息；将所述模拟车辆运行于所述测试场景，以获得所述候选定位布局对应的定位测试信息；根据所述候选定位布局的定位测试信息与其它候选定位布局的定位测试信息，从所述候选定位布局与所述其它候选定位布局中优选确定定位布局。本申请提供了一种可自动重复执行多次的仿真场景框架来获取优选布局，从而保证快速准确获取车辆的定位效果。

技术领域

本申请涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种用于智能驾驶场景确定定位特征及布局的技术。

背景技术

目前特定场景下的智能驾驶，一般都需要布置些定位源来辅助定位，而在车辆上也需要安装对应的传感器。这些定位源或传感器一旦安装后，如需调整位置一般都比较费时费力，或者根本无法更改。

以二维码为例，二维码图片一般是胶水粘贴于墙面或天花板，实际车辆运行后，若发现识别定位的效果不佳，也很难拆除重新粘贴；而且在生产二维码过程中，二维码的大小一旦确定也无法更改，若二维码的大小在实际运行时定位效果不佳，则造成后期返工及材料浪费严重。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种用于智能驾驶场景确定定位特征及布局的技术。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定定位布局的方法，该方法包括：

获取待测试的候选定位布局，其中，所述候选定位布局包括定位源在测试场景中的部署信息，以及传感器在模拟车辆上的部署信息；

将所述模拟车辆运行于所述测试场景，以获得所述候选定位布局对应的定位测试信息；

根据所述候选定位布局的定位测试信息与其它候选定位布局的定位测试信息，从所述候选定位布局与所述其它候选定位布局中优选确定定位布局。

根据本申请的另一个方面，提供了一种用于测试定位源或传感器的优选特征信息的方法，其中，该方法包括：

将定位源与传感器部署于测试场景；

通过多次调整受测对象的特征信息，获取所述传感器关于所述定位源的多个定位测试信息，其中，所述受测对象包括所述定位源或所述传感器；

通过比较所述多个定位测试信息，从多次调整的所述受测对象的特征信息确定所述受测对象的优选特征信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定定位布局的系统，其中，该系统包括：

获取模块，用于获取待测试的候选定位布局，其中，所述候选定位布局包括定位源在测试场景中的部署信息，以及传感器在模拟车辆上的部署信息；

测试模块，用于将所述模拟车辆运行于所述测试场景，以获得所述候选定位布局对应的定位测试信息；

选择模块，用于根据所述候选定位布局的定位测试信息与其它候选定位布局的定位测试信息，从所述候选定位布局与所述其它候选定位布局中优选确定定位布局。

根据本申请的另一个方面，提供了一种用于测试定位源或传感器的优选特征信息的系统，其中，该系统包括：

部署模块，用于将定位源与传感器部署于测试场景；

测试模块，用于通过多次调整受测对象的特征信息，获取所述传感器关于所述定位源的多个定位测试信息，其中，所述受测对象包括所述定位源或所述传感器；

选择模块，用于通过比较所述多个定位测试信息，从多次调整的所述受测对象的特征信息确定所述受测对象的优选特征信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定定位布局的设备，该设备包括：