[发明专利]用于控制多摄像头图像输出的多摄像头控制系统和方法

说明书

本发明涉及用于控制多摄像头图像输出的多摄像头控制系统和方法。一种多摄像头控制系统包括：至少两个摄像头，当车辆点火启动或当车辆的换挡级是倒挡级时，拍摄车辆外部的图像；以及图像输出装置，从摄像头接收拍摄的图像，并根据车辆的行驶方向指示信号和车辆的换挡级信息来选择性地显示出从摄像头接收的图像。

技术领域

本发明涉及多摄像头图像输出的多摄像头控制系统和控制方法。

背景技术

在车辆上已装备了多种汽车驾驶员辅助系统(DAS)，以在车辆行驶时为驾驶员提供驾驶的便利性和安全性。

DAS可通过利用各种摄像头，雷达探测器等来帮助驾驶员保持当前行驶车道，提供车道偏离警告，确保与相邻车辆的安全距离，防止与相邻障碍物碰撞，以及根据交通情况或道路情况来控制车速等，而无需驾驶员干预。

DAS一般用于豪华车辆，但最近以来，也被广泛用于紧凑车和中型车，因为人们对环境友好的经济型驾驶的兴趣提高了。

例如，DAS可包括诸如智能巡航控制(SCC)系统，车道偏离警告系统(LDWS)，盲点探测(BSD)系统，全景监视(around view monitoring，AVM)系统，平视显示器(head updisplay，HUD)和盲区视野监视(blind view monitoring，BVM)系统等的系统。

与此同时，BVM系统通过多个摄像头来产生车辆侧面和后方的图像，并通过音视频导航(AVN)显示出图像。

但是，当AVN仅提供一个图像输入端时，BVM系统需要用于在将要显示的来自多个摄像头的多个图像之间进行切换的额外的控制器。另外，额外的控制器必须控制摄像头的开关状态，并必须能在向AVN提供的来自多个摄像头的多个图像之间进行切换。

相应地，因为BVM系统需要用于在图像之间进行切换的额外的控制器，所以系统实施的成本增加了。

在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景的理解，并且因此它可能包含未形成本领域普通技术人员在本国已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种多摄像头控制系统和多摄像头图像输出的控制方法，所述系统根据车辆状况信息来选择性地显示来自多个摄像头拍摄的图像。

根据本发明的多摄像头控制系统包括：至少两个摄像头，当车辆点火启动(IG ON)或当车辆的换挡级(shift speed stage，挡位)是倒挡级(reverse speed stage，倒挡)时，摄像头拍摄车辆外部的图像；以及图像输出装置，从至少两个摄像头接收拍摄的图像，并根据车辆的行驶方向指示信号和车辆的换挡级信息选择性地显示出从摄像头接收的图像。

至少两个摄像头可包括拍摄并输出车辆左侧或右侧的侧面摄像头；以及拍摄并输出车辆的后方图像的后方摄像头。

侧面摄像头可拍摄并输出车辆点火启动(IG ON)状态的图像，但当车辆的换挡级是倒挡级时停止输出拍摄的图像。

后方摄像头可在车辆的换挡级是倒挡级时拍摄并输出图像。

图像输出装置可在车辆的行驶方向指示信号开启时显示从侧面摄像头接收的图像。

图像输出装置可在车辆的换挡级挂入倒挡级时显示从后方摄像头接收的图像。

图像输出装置可通过单个图像输入端从至少两个摄像头接收图像信号。

至少两个摄像头和图像输出装置可从变速箱控制单元(TCU)和转向信号开关中的至少一个接收车辆控制信号。

转向信号开关可在车辆的行驶方向指示信号灯开启时向侧面摄像头和图像输出装置输出车辆控制信号。