[发明专利]一种基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备

权利要求书

1.一种基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，包括底座(1)、清洗箱(2)、驱动箱(3)、风干箱(4)和无线信号收发模块，所述清洗箱(2)和风干箱(4)均设置在底座(1)的上方，所述风干箱(4)和驱动箱(3)均设置在清洗箱(2)的一侧，所述驱动箱(3)设置在风干箱(4)的上方，所述底座(1)内设有移动机构，所述清洗箱(2)内设有清洗机构，所述风干箱(4)内设有风干机构；

所述清洗机构包括驱动单元和喷淋单元，所述喷淋单元设置在驱动单元的一侧；

所述驱动单元包括第一电机(5)、驱动轴(31)、固定杆(8)、转动杆(10)、喷淋杆(11)和两个喷头(14)，所述第一电机(5)固定在清洗箱(2)内的顶部，所述第一电机(5)与驱动轴(31)的顶端固定连接，所述固定杆(8)和转动杆(10)均固定在驱动轴(31)的靠近喷淋单元的一侧，所述转动杆(10)设置在固定杆(8)的下方，所述喷淋杆(11)的顶端与转动杆(10)的远离第驱动轴(31)的一端固定连接，两个喷头(14)中，其中一个喷头(14)固定在驱动轴(31)的底端的靠近喷淋杆(11)的一侧，另一个喷头(14)固定在喷淋杆(11)的底端的靠近驱动轴(31)的一侧；

所述喷淋单元包括水箱(6)、水泵(7)、出水管道(9)、清洗管道(12)和喷淋管道(13)，所述水箱(6)设置在固定杆(8)的上方，所述水泵(7)固定在水箱(6)上，所述喷淋管道(13)设置在喷淋杆(11)内，所述清洗管道(12)设置在第一电机(5)的输出轴内，所述水泵(7)的一端与水箱(6)连通，所述水泵(7)的另一端与出水管道(9)顶端连通，所述清洗管道(12)和喷淋管道(13)均与出水管道(9)连通，所述清洗管道(12)和喷淋管道(13)分别与两个喷头(14)连通；

所述风干机构包括平移单元和干燥单元，所述平移单元与干燥单元传动连接；

所述干燥单元包括第二电机(19)和至少两个扇叶(20)，所述第二电机(19)竖向设置，所述扇叶(20)周向均匀分布在第二电机(19)的输出轴的外周，所述第二电机(19)与扇叶(20)传动连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，所述平移单元包括第一气泵(15)、第一气缸(16)、第一活塞(17)和移动杆(18)，所述第一气缸(16)固定在驱动箱(3)内的底部，所述第一气泵(15)与第一气缸(16)连通，所述第一活塞(17)的一端设置在第一气缸(16)内，所述第一活塞(17)的另一端与移动杆(18)固定连接，所述移动杆(18)的底端与第二电机(19)固定连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，所述移动机构包括移动单元、升降单元和支撑板(27)，所述移动单元和升降单元传动连接，所述升降单元与支撑板(27)传动连接，所述移动单元包括第二气泵(21)、第二气缸(22)和第二活塞(23)，所述第二气缸(22)水平设置，所述第二气泵(21)与第二气缸(22)连通，所述第二活塞(23)的一端设置在第二气缸(22)内，所述第二活塞(23)的另一端与升降单元连接，所述升降单元包括第三气泵(24)、第三气缸(25)和第三活塞(26)，所述第三气缸(25)竖向设置，所述第三气缸(25)与第二活塞(23)固定连接，所述第三气泵(24)与第三气缸(25)连通，所述第三活塞(26)的一端设置在第三气缸(25)内，所述第三活塞(26)的另一端与支撑板(27)的中端固定连接。

4.如权利要求3所述的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，所述支撑板(27)的顶端设有吸盘(28)。

5.如权利要求3所述的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，所述第一气缸(16)、第二气缸(22)和第三气缸(25)均为步进气缸。

6.如权利要求1所述的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，所述第一电机(5)和第二电机(19)均为伺服电机。