[发明专利]供料系统

说明书

本发明公开了一种供料系统，包括：料斗，用于容纳待供给的产品部件，其底部具有出料口，所述产品部件适于在自身重力的作用下从所述料斗的出料口流出；滑轨，相对于水平面倾斜地设置在所述料斗的下方，具有位置较高的上端和位置较低的下端，用于接收从所述料斗的出料口流出的产品部件；和激振单元，设置在所述滑轨的下端处，用于接收从所述滑轨的下端滑落的产品部件。所述供料系统还包括设置在所述料斗的出料口处的流量控制阀门，可通过调节所述流量控制阀门的开口度来调节从所述料斗的出料口流出的产品部件的流量，从而使得从料斗的出料口流出的产品部件的流量与激振单元的振动频率相匹配，这样，就能够提高产品部件的供应效率。

技术领域

本发明涉及一种供料系统，尤其涉及一种适于供应产品部件的供料系统。

背景技术

在电子制造领域，经常需要在电路板上安装各种电子器件。为了提高制造效率，在现有技术中，通常采用自动供料系统。现有的自动供料系统通常包括料斗和振动盘。料斗用于容纳待供应的电子器件。电子器件可从料斗的底部出料口下落到振动盘上。振动盘可在一个或多个方向上往复振动，以便改变供应到振动盘上的电子器件的姿态，使电子器件处于预定姿态。当电子器件处于预定姿态时，就可以通过机器人取走处于预定姿态的电子器件。

但是，在现有技术中，从料斗的底部出料口下落的电子器件的速度是不可控的，这会导致从料斗的底部出料口下落的电子器件的速度与振动盘的振动频率不匹配，这会降低供料效率。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种供料系统，包括：料斗，适于容纳多种不同类型的产品部件，其底部具有出料口，所述产品部件适于在自身重力的作用下从所述料斗的出料口流出；滑轨，相对于水平面倾斜地设置在所述料斗的下方，具有位置较高的上端和位置较低的下端，用于接收从所述料斗的出料口流出的产品部件；和激振单元，设置在所述滑轨的下端处，用于接收从所述滑轨的下端滑落的产品部件，并通过振动来分离供应到其上的产品部件和改变产品部件的姿态。所述供料系统还包括设置在所述料斗的出料口处的流量控制阀门，可通过调节所述流量控制阀门的开口度来调节从所述料斗的出料口流出的产品部件的流量，所述产品部件的流量是指每单位时间内从所述料斗的出料口流出的产品部件的数量。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述多种不同类型的产品部件包括电子元件、绝缘部件、金属部件或半成品。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述激振单元包括用于承载所述产品部件的承载台和驱动所述承载台振动的振动发生器。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述承载台相对于所述水平面被水平地设置，所述承载台包括具有光滑表面的光滑区域和具有粗糙表面的粗糙区域，所述光滑区域位于所述粗糙区域和所述滑轨的下端之间。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述供料系统还包括吹气装置，所述吹气装置适于将供应到所述光滑区域的产品部件向前吹送至所述粗糙区域。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述吹气装置包括高压气源和连接至高压气源的吹气管，来自所述高压气源的高压气体经由所述吹气管吹出，以便吹动所述产品部件在所述承载台上向前移动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，通过调节所述流量控制阀门的开口度，使得从所述料斗的出料口流出的产品部件的流量与所述激振单元的振动频率相匹配。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述流量控制阀门为手动式流量控制阀门或者为自动式流量控制阀门。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述流量控制阀门为由伺服电机控制的自动式流量控制阀门。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述料斗的出料口位于所述滑轨的上端处，从所述料斗的出料口流出的产品部件直接下落到所述滑轨的上端处，并沿所述滑轨滑动到所述滑轨的下端处。