[发明专利]红外超声平面定位测量装置及定位方法有效
| 申请号： | 201711015581.6 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107830847B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;罗艳;肖祖勇;颜丽华;邱朝英 | 申请（专利权）人： | 重庆华渝电气集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 401120*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外 超声 平面 定位 测量 装置 方法 | ||
1.一种红外超声平面定位测量装置，其特征在于：包括定位笔以及测量杆；所述定位笔包括笔杆、电源以及信号控制电路，所述笔杆内靠近笔尾与笔尖两端分别设有与笔尖共线的超声波发生波器C1以及超声波发生器C2，笔杆上还设有红外线发生器H0；所述信号控制电路能够产生分别驱动超声波发生波器C1、C2的脉冲信号t1、t2，两个脉冲驱动信号的周期均为T0；脉冲信号t1与脉冲信号t2的时间间隔为T1，0T10.5T0；脉冲信号t1能够同时驱动超声波发生波器C1与红外线发生器H0工作；脉冲信号t2能够同时驱动超声波发生C2与红外线发生器H0工作；
所述测量杆包括单片机、红外线接收器Hs0以及位于测量杆两端的超声波接收器Cs1、Cs2；所述单片机为超声波接收器Cs1、Cs2分别提供计数器J1、J2；在红外线接收器Hs0接收到红外信号时，计数器J1、J2开始计数；在超声波接收器Cs1接收到超声信号时，计数器J1停止计数；在超声波接收器Cs2接收到超声信号时，计数器J2停止计数；
单片机根据识别规则识别当前发送超声信号的超声波发生器，识别规则为：若当前超声信号与上一次超声信号的时差大于0.5T0，则当前超声波发生器为C1；若当前超声信号与上一次超声信号的时差小于0.5T0，则当前超声波发生器为C2。
2.根据权利要求1所述的红外超声平面定位测量装置，其特征在于：所述红外线发生器H0设置在笔杆内靠近超声波发生器C2的位置，红外线发生器H0与笔尖共线；电源设置在笔杆中部；信号控制电路设置在靠近超声波发生器C1的位置。
3.根据权利要求1所述的红外超声平面定位测量装置，其特征在于：单片机的晶振为18MHZ，经1/2分频后，为计数器J1、J2提供均为9MHZ的计数频率。
4.根据权利要求1所述的红外超声平面定位测量装置，其特征在于：脉冲信号的周期T0为50ms，脉冲信号t1、t2的时间间隔T1为20ms。
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