[发明专利]头戴设备水平缺陷检测方法及系统

说明书

本申请提供一种头戴设备水平缺陷检测方法及系统，所述方法先检测处于水平状态下待测头戴设备的重力加速度测量值，再根据重力加速度测量值确定标准参考状态以及待测头戴设备相对于标准参考状态的俯仰角和翻滚角，最后判断俯仰角和翻滚角是否超出最大允许偏角范围，生成检测结果。与现有技术相比，本申请提供的头戴设备水平缺陷检测方法，可以利用头戴设备内置的传感器判断水平缺陷，无需外接精密的传感器设备以及进行复杂的数据处理，能够大大提高检测效率；并且能够实现对待测头戴设备的不同初始状态进行检测，避免固定误差对检测过程的影响，解决传统检测方法检测结果不准确的问题。

技术领域

本申请涉及光学技术领域，尤其涉及一种头戴设备水平缺陷检测方法及系统。

背景技术

头戴设备，是指佩戴于用户头部，能够为用户双眼发送光学信号的设备，包括虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实设备、游戏设备等。其中，虚拟现实设备因能够为佩戴者带来强烈的沉浸感而广泛流行。虚拟现实设备，例如采用专利号为US20170017078B公开技术方案中的光学组件所制作的VR眼镜，内置独立的屏幕，可以将VR资源呈现给佩戴者的左右眼，形成虚拟现实影像。头戴设备还内置用于检测佩戴者头部方位参数的传感器。

典型的头戴设备在实际使用中，传感器将检测到的方位参数传输至处理器，处理器根据方位参数调整VR影像，在屏幕进行显示。因此，传感器检测的方位参数直接影响屏幕中显示的画面。理想状态下，头戴设备在初始状态时，内部的传感器应处于零位。然而由于制造上误差，许多头戴设备在组装完成后，不能保证在初始状态下，内置的传感器处于零位，进而造成在使用中，显示在屏幕中的画面是倾斜的，影响观看体验。为了判断头戴设备在组装完成后，可能存在的水平失准缺陷，实际生产过程中，常预先对头戴设备进行检测。

现有的检测方法中，通过固定头戴设备，使其处于水平状态，并且在头戴设备的屏幕上显示测试影像，通过检查屏幕中的影像倾斜的倾斜程度，以此来判断头戴设备是否存在水平缺陷。但这种方法在检测过程中由于VR眼镜上的屏幕面积很小，很难精确判断显示影像的倾斜程度，造成检测结果不准确。并且，为了使头戴设备处于初始状态，现有方法在检测过程中，头戴设备是始终处于静止，不仅不符合实际佩戴情况，而且容易在固定头戴设备时对水平状态作出错误判断，使检测结果不准确。

发明内容

本申请提供了一种头戴设备水平缺陷检测方法及系统，以解决传统检测方法检测结果不准确的问题。

一方面，本申请提供一种头戴设备水平缺陷检测方法，包括：

将待测头戴设备固定在检测装置上，所述待测头戴设备内置重力传感器；

通过所述重力传感器获取所述待测头戴设备在稳定测量周期内，测得的重力加速度测量值，所述稳定测量周期为待测头戴设备在检测装置上处于水平状态所维持的时间；

根据所述重力加速度测量值确定标准参考状态，所述标准参考状态包括空间直角坐标系；

根据所述重力加速度测量值，确定所述待测头戴设备相对于标准参考状态的俯仰角和翻滚角；

判断所述俯仰角和所述翻滚角是否超出最大允许偏角范围，生成检测结果。

可选的，所述根据所述重力加速度测量值确定标准参考状态包括：

根据所述重力加速度测量值确定所述头戴设备的重力中心点；

以所述重力中心点为原点，建立空间直角坐标系，所述空间直角坐标系包括在所述原点处相互垂直的横轴，纵轴和竖轴；

在所述横轴，纵轴和竖轴中，确定其中一个轴线的方向为重力轴，所述重力轴与标准重力方向重合。

可选的，在所述横轴，纵轴和竖轴中确定其中一个轴线的方向为重力轴的步骤中：

选择所述空间直角坐标系中的竖轴为重力轴。