[发明专利]定位机构及具有该定位机构的整形机

权利要求书

1.一种定位机构，用于整形机中以定位产品，所述定位机构包括第一平台和固定于所述第一平台上的三个定位针，三个所述定位针不共线，其特征在于：所述定位机构还包括设于所述第一平台上的第一承载件和第二承载件、第一驱动件和第二驱动件、第二平台和若干第一固定柱、第三平台和若干第二固定柱、以及第一顶升机构和第二顶升机构，所述第二平台通过若干所述第一固定柱固定于所述第一平台的下方，所述第三平台通过若干所述第二固定柱固定于所述第一平台的下方，所述第二平台位于所述第一平台和所述第三平台之间，所述第一驱动件固定于所述第二平台上，所述第二驱动件固定于所述第三平台上，所述第二承载件环绕所述第一承载件设置，所述第二顶升机构环绕所述第一顶升机构设置，所述第一顶升机构连接所述第一驱动件，且穿过所述第一平台与所述第一承载件连接，所述第一驱动件通过驱动所述第一顶升机构进而驱动所述第一承载件上下运动，所述第二顶升机构连接所述第二驱动件，且穿过所述第一平台与所述第二承载件连接，所述第二驱动件通过驱动所述第二顶升机构进而驱动所述第二承载件上下运动；初始状态下，三个所述定位针穿设于所述第一承载件中且突出所述第一承载件和所述第二承载件的顶面以支撑所述产品；作业状态下，所述第一驱动件或所述第二驱动件驱动所述第一承载件或所述第二承载件从所述产品的中间部位或边缘部位支撑所述产品。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第一承载件包括支撑板和承载板，所述支撑板设于所述第一平台上且与所述第一驱动件连接，所述承载板固定于所述支撑板上用以支撑所述产品的中间部位。

3.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第二承载件包括支撑框和两个承载座，所述支撑框设于所述第一平台上且与所述第二驱动件连接，两个所述承载座固定于所述支撑框上且分别位于所述第一承载件的两侧，用以支撑所述产品的两端的边缘部位。

4.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第一顶升机构包括至少一个第一升降板和若干第一顶杆，若干所述第一顶杆的一端固定于所述第一升降板上，若干所述第一顶杆的另一端固定于所述第一承载件的不同部位，所述第一驱动件与所述第一升降板连接。

5.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第二顶升机构包括至少一个第二升降板和若干第二顶杆，若干所述第二顶杆的一端固定于所述第二升降板上，若干所述第二顶杆的另一端固定于所述第二承载件的不同部位，所述第二驱动件与所述第二升降板连接。

6.一种整形机，用以对微变形的产品进行整形，所述整形机包括检测机构和整形机构，其特征在于：所述整形机还包括如权利要求1-5项中任意一项所述的定位机构，所述检测机构设于所述定位机构旁用以检测所述产品的平面度，所述整形机构正对所述定位机构设置用以对所述产品进行整形。

7.如权利要求6所述的整形机，其特征在于：所述检测机构在初始状态下对整形前的所述产品进行平面度检测，作业状态下，根据所述检测机构的检测结果，所述第一驱动件或所述第二驱动件驱动所述第一承载件或所述第二承载件从所述产品的中间部位或边缘部位支撑所述产品以供所述整形机构进行整形作业。