[发明专利]一种平板电脑装配焊接自动化产线

说明书

技术领域

本发明涉及电子产品焊接技术领域，特别涉及一种平板电脑装配焊接自动化产线。

背景技术

目前平板电脑物料的激光焊接，对焊接的高度具有高敏感的特性，大部分应用激光焊接都是针对单个物料在固定的夹具内进行焊接，不具备更好的灵活性；焊接的过程中物料会有变形，单个物料焊接变形不可控，从而导致物料组装到产品中存在装配公差问题；而且目前由人工装夹定位焊接、然后下一工序检测焊接质量、再到下一工序组装，存在工艺复杂，生产效率低，成产成本高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有灵活性高、可控性好、可彻底改善由焊接变形带来的装配问题、简化了生产工艺、还提高了生产效率和降低了成产成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种平板电脑装配焊接自动化产线，用于将物料焊接在平板电脑上，包括按加工工序依次设置的用于传送所述装配好物料的平板电脑的输送线、用于采集焊接坐标的视觉检测装置、用于夹持平板电脑的定位夹持装置和用于将物料焊接在平板电脑上的激光焊接装置，所述定位夹持装置包括将从输送线输送过来的平板电脑进行夹持定位的产品定位夹持组件和焊接时将物料压紧在平板电脑上的物料定位压紧组件，所述激光焊接装置包括激光头和与电脑连接的焊接相机，所述焊接相机用于检测激光头焊接后的焊接效果。

进一步地，所述视觉检测装置包括沿Y轴架设在输送线上的机架、设置在机架上的Y轴移动组件和安装在Y轴移动组件上的图像摄取装置，所述Y轴移动组件可驱动图像摄取装置沿Y轴方向运动。

进一步地，所述Y轴移动组件包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机驱动第一丝杆做旋转运动，所述第一丝杆通过第一螺母带动图像摄取装置移动。

进一步地，所述产品定位夹持组件包括上压定位组件和下夹持定位组件，所述下夹持定位组件设置在输送线的下方，所述上压定位组件设置在输送线上方。

进一步地，所述上压定位组件包括上压板和驱动上压板做升降压紧运动的Z轴升降气缸。

进一步地，所述下夹持定位组件包括定位座、设置在定位座上的真空吸盘、分别设置在定位座两侧的夹板、驱动夹板做夹合运动的夹合联动气缸、驱动定位座沿Z轴方向升降的第一Z轴升降组件和驱动定位座沿X轴移动的X轴移动组件。

进一步地，所述物料定位压紧组件包括设置在输送线一侧的安装座、设置在安装座上的第二Z轴升降组件和设置在第二Z轴升降组件上的焊接压爪，所述第二Z轴升降组件可驱动焊接压爪做升降压紧运动。

进一步地，所述焊接压爪包括竖直板、设置在竖直板上的第六导轨和可上下滑动安装在第六导轨上的压指，所述竖直板上端还设置有“7”字形的定位块，所述定位块伸出竖直板且与压指上端相对应，所述定位块与压指之间还设置有复位弹簧。

本发明的有益效果为：

本发明可同时设置两条或多条平板电脑装配焊接自动化产线；先以设置为两条焊接自动化产线为例，其焊接过程如下：焊接前，装配好物料的平板电脑从输送线上进入，首先来到视觉检测装置下方，这时图像摄取装置会采集平板电脑和物料的焊接数据，采集完后平板电脑继续向下一工序输送，而这时图像摄取装置在Y轴移动组件的作用下向另一条自动化产线移动，然后采集这条生产线上的平板电脑和物料的焊接数据；这样可以保证其中一条自动化产线在焊接时，另一条产线也在同步进行工作，大大提高了生产效率；接着平板电脑会在输送线的输送下继续来到定位夹持装置上，首先定位夹持装置的产品定位夹持组件会对平板电脑进行夹持和定位，夹持定位时，下夹定位移动组件中的定位座在Z轴升降组件的驱动下从平板电脑的底部，将平板电脑顶起，而且定位座上的真空吸盘会将平板电脑吸附住，接着定位座两侧的移动夹在夹合联动气缸的作用下夹持住平板电脑的两侧边，从而实现对平板电脑的夹持和定位。

焊接时，首先物料定位压紧组件的焊接压爪在Z轴升降组件的驱动下，向下运动将物料压紧在平板电脑的焊接位置上，最后激光焊接装置根据视觉检测装置采集到的焊接坐标实现对物料的自动焊接，而且在焊接时，当平板电脑上是有多个焊接物料需要焊接的，这时下夹定位可实现带动平板电脑在X轴移动组件的作用下沿X轴方向移动，然后继续通过上压定位组件和物料定位压紧组件实现对物料的压紧和定位后实现焊接的，并未焊接完成后，设置在焊接装置上的焊接相机会对焊接为进行检测是否焊接到位，焊接相机检测没问题后，表示焊接完成，最后定位夹持装置复位，焊接后的平板电脑下降到输送线上，继续由输送线输送到下一个工序上。