[发明专利]一种自动上料螺钉拧紧装置

说明书

一种自动上料螺钉拧紧装置它的机械部分包括理料装置、传送装置、转送装置、夹具工件装置和拧紧装置五个总成。首先法兰盘工件放在夹具上，实现法兰盘与夹具的夹紧。通过振动盘完成螺钉排序送料到旋转横梁的一端正下方，利用旋转机构实现螺钉由旋转横梁的一端到达旋转横梁另一端，此时位置为法兰盘孔的正上方，螺钉放入法兰盘孔中，旋转机构下是一个步进电机控制角度。夹具和法兰盘作为整体在步进电机的带动下实现旋转60度，进行下一个螺钉的摆放。直到第一个螺钉到拧紧位置，拧紧机构实现单个螺钉的拧紧。直到所有螺钉拧紧完毕。

技术领域

本发明涉及一种自动上料螺钉拧紧装置。特别是涉及机械零部件组合安装中，多数零部件要安装多个螺钉的问题。

背景技术

从工业革命开始，螺纹联接的应用就一直存在，同时也是使用最广泛的联接。机械零部件组合中，很容易发现多数零部件之间的联接是螺纹连接。使用螺纹联接的好处在于简单可靠，拆卸方便，因此被应用于广泛的机构装配中。螺纹联接装配是机械行业的基本技术，螺纹联接技术在汽车、机械、机床等行业的装配质量要求很高，对螺钉拧紧的扭矩和角度的变量要严格控制。为了现代化产品的高性能、高可靠性、高安全性等方面的要求，和流水线生产的大规模需要，快速批量安装螺纹联接的技术研究迫在眉睫。例如在汽车主锥螺母拧紧，发动机主轴承盖螺栓拧紧，发动机汽缸盖螺栓拧紧等机构中，都会应用到自动拧紧螺栓设备。尤其在发动机与离合器的装配过程中，所有的螺母都需要可靠的拧紧要求。有时不仅要对单个螺钉进行拧紧，还要对拧紧过程保持一致。通常要求多个螺钉进行统一拧紧，所有的螺钉全部预拧紧到某一定力矩，然后统一再拧紧到目标力矩值。这样的装配工艺有效避免了零件的变形，使加工工艺更加具有密封性，从而达到更好的装配效果。自动螺钉拧紧装置是一款结合机械传动部分、电气传动部分、气动技术、电子技术等于一身的机电一体化设备。它的应用场合非常广泛，凡是有螺纹的装配有定扭矩或定角度的要求的方面，就应用到了该设备。它可以很精确的对螺纹的预紧实现控制。随着国家经济的快速发展，精密零件装配已经成为国家重要产业。尤其是在整车装配过程中，为了节省时间，加快生产速度，传统的自动拧紧设备在完成装配拧紧过程之后，还要进行零件标记。在自动化生产的时代，大大的提高到了生产效率。

发明内容

本发明的目的在解决上述现有所存在的问题，提供一种高效自动上料螺钉拧紧装置。该机构通过良好的控制技术不仅能将螺钉安装在指定的位置，使螺钉安装的误差达到最小，可以在过程中实现高精度，高效率生产安装。

本发明所采用的技术方案是：一种自动上料螺钉拧紧装置，它的机械部分包括理料装置、传送装置、转送装置、夹紧工件装置和拧紧装置五个总成，其中理料装置，拧紧装置和整机的动力都由电动机提供，螺钉排序由滚刷完成，螺钉传送则由带传动完成，螺钉的拧紧则由齿轮传动和弹性旋钉头完成。

所述的一种自动上料螺钉拧紧装置，理料装置是将由库房领来的盒装螺钉散放到托盘上，通过振动盘振动将散放的螺钉送到螺钉导槽中，在螺钉导槽上开有T型槽，使螺钉大头朝上排好顺序，同时螺钉导槽上一边安装有螺钉输送带，在传送带末端连接有直线型气缸，气缸将螺钉推送到旋转横梁边缘电磁铁下方，电磁铁处于通电状态，此时螺钉被吸附在电磁铁下方，转送机构下方的直线气缸将转送机构向上移动一小段距离，此时旋转横梁旋转180度将吸附在电磁铁下方的螺钉送到将要安装的螺钉孔下方，此时转送机构的下方直线气缸再向下运动一段距离，同时电磁铁断电，这是螺钉落在待旋拧安装的位置，旋拧装置由电机带动齿轮组，输出齿轮轴通过扭矩联轴器与内六角套筒相连，并进行螺钉旋拧。该方法技术先进，安装过程简单，关键在于转送装置的精确定位、拧紧装置中螺栓预紧力大小的精确控制，以及整个系统的协调。

本发明的有益效果是，可以在批量螺钉拧紧中，始终保持安装在精准位置上，螺钉预紧力的大小也可以精确控制，达到更好的装配工艺效果。而且没有机械式离合、制动传动部件，驱动电机也不是在突然状态下的启动或停止，因此电机不会出现过热，更不会发生烧毁现象。运用该项技术的螺钉拧紧过程不仅运行平稳、以后的设备维护成本低廉，而且结构简单，非常适合大批量连续安装，同时在安装过程中实现螺钉的安装精度误差在允许的范围内。