[发明专利]一种伺服控制机构装置及并联同步的控制方法

权利要求书

1.一种伺服控制机构装置，其特征在于，包括：液压泵，液压管道及伺服电机；

所述液压泵通过所述液压管道依次连接有伺服阀组，伺服作动器；

所述伺服阀组与具有调试功能的伺服控制系统电连接，所述伺服阀组包括相互配合动作的多组并联以用于调节控制流量的伺服阀以及密封进出油口的调试盖板；

所述伺服控制系统包括用来控制所述伺服电机的伺服控制器，所述伺服控制器包括积分器开关及阀平衡调节旋钮。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伺服阀还包括设置于阀体上的零位旋钮，所述零位旋钮分别为机械零位旋钮及电气零位旋钮。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述伺服阀类型为电压输入接口的伺服阀。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压管道与所述伺服阀的进油口及出油口连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伺服阀的数量为两个以上，优选为偶数个。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调试盖板材质为不锈钢或者碳钢。

7.采用权利要求1-6任一项的所述装置进行并联同步控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)对任意一台伺服阀进行管道组装，其他伺服阀进行密封；

(2)开启液压泵，使其进入正常操作工况；

(3)对伺服控制系统及伺服控制器进行调试参数的设定；

(4)调试伺服阀的输入与反馈一致；

(5)完成全部伺服阀的调试，即可。