[发明专利]汽车挡风玻璃检测装置及汽车挡风玻璃检测系统

权利要求书

1.一种汽车挡风玻璃检测装置，其特征在于，包括：

仿形基座机构，包括镜像设置的分别适于贴于挡风玻璃前、后端型面的结构相同的前仿形基座组件和后仿形基座组件；所述前、后仿形基座组件均包括分别位于两端的主活动基座，以及位于两端的主活动基座之间的若干从活动基座；

移动驱动机构，适于驱动仿形基座机构沿着挡风玻璃的型面移动，包括设于所述主活动基座内的一适于由控制电机驱动的主动轮，以及设于所述从活动基座内的从动轮；以及

视觉采集机构，包括分别设于主活动基座和从活动基座与挡风玻璃的型面相对的端面中央区域的CCD相机和位于该CCD相机旁的适于增强挡风玻璃型面待检区域光照效果的补光灯。

2.根据权利要求1所述的汽车挡风玻璃检测装置，其特征在于，所述主活动基座和若干从活动基座之间通过伸缩调节模块相连以适于调整前、后仿形基座组件的形状而适应不同型面的挡风玻璃；

所述伸缩调节模块包括设于每相邻的主活动基座与从活动基座及从活动基座与从活动基座的边缘之间的活动合页，以及设于每相邻的主活动基座与从活动基座及从活动基座与从活动基座侧端面之间的自调节弹簧。

3.根据权利要求1所述的汽车挡风玻璃检测装置，其特征在于，所述主活动基座和从活动基座均包括对称设置的左、右内腔体，以及凹设于所述左、右内腔体之间的凹槽；以及

所述CCD相机和补光灯位于所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的汽车挡风玻璃检测装置，其特征在于，所述主活动基座的左、右内腔体中镜像地设有所述主动轮和适于驱动主动轮转动的控制电机；所述主动轮部分地凸出于所述主活动基座的左、右内腔体的端面；

所述从活动基座的左、右内腔体中镜像设有所述从动轮，所述从动轮部分地凸出于所述从活动基座的左、右内腔体的端面；以及

所述主动轮和从动轮凸出于左、右内腔体端面的部分高度一致，且凸出部分的外轮廓适于贴于挡风玻璃型面上。

5.根据权利要求3所述的汽车挡风玻璃检测装置，其特征在于，所述视觉采集机构还包括设于主活动基座和从活动基座的凹槽内且分别位于所述CCD相机和补光灯旁侧的挡光胶条；

所述挡光胶条的端面与所述左、右内腔体的端面齐平，即适于分别从CCD相机和补光灯的两侧阻挡外界干扰光线。

6.一种汽车挡风玻璃检测系统，其特征在于，包括：如权利要求1～5任一项所述的汽车挡风玻璃检测装置和一测控机构；其中

测控机构，包括PLC控制器、与所述PLC控制器连接的用于驱动所述汽车挡风玻璃检测装置的控制电机的电机控制器，以及与所述PLC控制器连接的内设有图像采集卡的工业计算机；所述汽车挡风玻璃检测装置的CCD相机数据传输端连接到所述图像采集卡。

7.根据权利要求6所述的汽车挡风玻璃检测系统，其特征在于，所述汽车挡风玻璃检测系统还包括适于控制汽车挡风玻璃检测装置的前仿形基座组件和后仿形基座组件开合的开合控制机构；

所述开合控制机构包括能够开合的两个旋转支臂，两个旋转支臂的根部通过圆柱铰链铰接在一起；以及

两个所述旋转支臂适于分别支持所述前、后仿形基座组件，即通过两个所述旋转支臂的开合可实现前、后仿形基座组件分别贴于挡风玻璃的前、后端型面上或撤离挡风玻璃的前、后端型面。

8.根据权利要求7所述的汽车挡风玻璃检测系统，其特征在于，支持所述前仿形基座组件的旋转支臂与位于所述前仿形基座组件中部的从活动基座相连；以及

支持所述后仿形基座组件的旋转支臂包括分别与所述后仿形基座组件两端的主活动基座相连的上旋转支臂和下旋转支臂。

9.根据权利要求7所述的汽车挡风玻璃检测系统，其特征在于，所述圆柱铰链适于由一伺服电机控制其开合，该伺服电机与PLC控制器相连。

10.根据权利要求7所述的汽车挡风玻璃检测系统，其特征在于，所述PLC控制器包括一通讯模块，所述PLC控制器适于通过通讯模块与云端数据库实现数据交互。