[发明专利]全自动智能喷胶机的控制系统及其使用方法

权利要求书

1.一种全自动智能喷胶机的控制系统，其特征在于：包括触摸屏(1)、运动控制器(2)、IO基本模块(3)、第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(6)、第四电机(7)和位置传感器(8)，所述第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(6)和第四电机(7)上均安装有电机驱动器，所述运动控制器(2)分别连接第一电机(4)、第二电机(5)、第三电机(6)和第四电机(7)上的电机驱动器的控制端，所述触摸屏(1)连接在运动控制器(2)的输入端，所述IO基本模块(3)连接在运动控制器(2)的输入端，所述位置传感器(8)与IO基本模块(3)连接，所述第一电机(4)与喷胶机上的推料轴联动连接，所述第二电机(5)与喷胶机上的喷胶轴联动连接，所述第三电机(6)与喷胶机上的上盒轴联动连接，所述第四电机(7)与喷胶机上的贴盒轴联动连接，所述位置传感器(8)设置在所述的喷胶机上，且所述的喷胶机上的各个运动位置处均安装有位置传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动智能喷胶机的控制系统，其特征在于：还包括有IO增扩模块(9)，所述IO增扩模块(9)与IO基本模块(3)连接。

3.根据权利要求1所述的全自动智能喷胶机的控制系统，其特征在于：所述运动控制器(2)包括微处理器芯片(10)和运动控制芯片(11)。

4.根据权利要求3所述的全自动智能喷胶机的控制系统，其特征在于：所述微处理器芯片(10)为STM32f103芯片。

5.根据权利要求3所述的全自动智能喷胶机的控制系统，其特征在于：所述运动控制芯片(11)为PCL6045B芯片。

6.一种全自动智能喷胶机的控制系统的使用方法，其特征在于：其步骤包括：

(1)、通过触摸屏(1)对运动控制器(2)进行人机交互、参数设置、图形打版与编辑和生成控制指令流；

(2)、运行控制器根据接受的控制指令流解析成运行信号发送给电机驱动器，从而实现各轴的运动控制；

(3)、IO基本模块(3)和增扩模块(9)用来接收位置传感器(8)的检测信号和输出相关的动作信号。

7.根据权利要求6所述的全自动智能喷胶机的控制系统的使用方法，其特征在于：上料位置处的使用过程为：此工位涉及4个输入信号(位置传感器(8)信号)和3个输出信号(动作控制)；输入信号分别为推料轴的原点/负限位(传感器1)、取料装置的下限位(传感器2)、吸料装置的检测信号(传感器3)和推料装置的上限位(传感器4)；输出信号分别为取料装置的控制(动作1)、吸料装置的控制(动作2)和推料装置的控制(动作3)。控制系统实现动作1到达皮壳料仓处，实现动作2吸取皮壳，(检测到传感器3的检测信号)实现动作1返回，(检测到传感器2信号后)实现动作3，(检测到传感器4信号)推料轴把皮壳推送到喷胶位置，实现动作3返回，推料轴回到传感器1处。复位后，推料轴处于传感器1处，取料装置处于传感器2处，推料装置处于下处。

8.根据权利要求7所述的全自动智能喷胶机的控制系统的使用方法，其特征在于：喷胶位置处的使用过程为：此工位涉及3个输入信号和1个输出信号；其中2个输入信号为喷胶轴的原点/负限位(传感器5，传感器6)，1个输入信号为喷胶检测有无纸张信号(传感器7)；输出信号为喷胶控制(动作4)；推料轴推送到位后，(检测到传感器7信号)实现动作4，推料轴把涂好胶的皮壳推送到上盒位置；复位后，喷胶轴处于传感器5和传感器6处。