[发明专利]利用胶囊相机所撷取的图像的去伪影

权利要求书

1.一种降低利用胶囊内窥镜所撷取的图像中的伪影的方法，该方法包括：

接收由该胶囊内窥镜的相机撷取的目标图像，其中，该胶囊内窥镜使用一个或多个光源以照明在该相机的视场中的物体，且该目标图像包含伪影信号，该伪影信号是由一个或多个光源被胶囊壳体反射所引起，或是通过该一个或多个光源照明该胶囊内窥镜内的一个或多个物体所引起；

自由该胶囊内窥镜的该相机撷取的多个图像推导针对该伪影信号的伪影模型，其中，该伪影模型包括伪影系数，该伪影系数用以将针对该多个图像的个别图像的来自该一个或多个光源的光能量与针对该多个图像的该个别图像的在多个像素位置的该伪影信号关联；以及

通过使用基于所推导的伪影系数以及来自用于该目标图像的该一个或多个光源的该光能量的估计伪影信号以降低该目标图像的该伪影信号，从而生成针对该目标图像的去伪影图像，

其中，针对该目标图像的该去伪影图像是通过从该目标图像减去该估计伪影信号所生成。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述自该多个图像推导该伪影模型包括移除与该光能量关联的该多个图像在像素值中的任意传感器伽马或任意其他非线性。

3.如权利要求1所述的方法，其中，将各撷取的图像建模为第一像素值之和，其对应在各照片内的各个像素位置的真实像素值与伪影信，以及其中，在给定像素位置的该真实像素值通过在该给定像素位置的相邻位置的加权第一像素值之和来估计，以推导估计真实像素值。

4.如权利要求3所述的方法，其中，在该给定像素位置的该真实像素值通过在该给定像素位置的相邻位置的该第一像素值的平均值来估计。

5.如权利要求3所述的方法，其中，在该给定像素位置的该伪影系数通过将在多个帧上所计算的估计像素值与真实像素值之间的误差最小化来估计。

6.如权利要求5所述的方法，其中，该估计像素值与该真实像素值之间的该误差对应均方误差。

7.如权利要求5所述的方法，其中，该伪影系数仅允许为非负，并使用非负最小二乘来推导该伪影系数。

8.如权利要求5所述的方法，其中，将该伪影系数初始全设为零，且接着执行下面的迭代过程：

a)通过将在多个帧上所计算的估计像素值与真实像素值之间的误差最小化来确定该伪影系数；

b)依据在步骤a)中所确定的该伪影系数更新该估计像素值；以及

c)如果满足停止标准，则终止该迭代过程；否则，进至步骤a)。

9.如权利要求3所述的方法，其中，该给定像素位置的该相邻位置包括分别在该给定像素位置的上、下、左及右的至少一个像素。

10.如权利要求3所述的方法，其中，该给定像素位置的该相邻位置包括以水平距离加垂直距离等于2围绕该给定像素位置的八个像素。

11.如权利要求1所述的方法，其中，如果所推导的伪影系数具有负值，则将该推导的伪影系数设为非负的值。

12.如权利要求1所述的方法，其中，针对该给定图像来自该一个或多个光源的该光能量是检索自撷取该给定图像期间所储存的数据。

13.如权利要求1所述的方法，其中，所撷取的图像对应具有多个颜色分量的彩色图像，以及其中，所述降低伪影是执行于该多个颜色分量的去马赛克处理之前。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述降低伪影分别应用于各该多个颜色分量。