[发明专利]一种基于电流法的机床刀具监控方法与系统

权利要求书

1.一种基于电流法的机床刀具监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

数控系统获取主轴电机的工作电流值；

数控系统将主轴电机的工作电流值与预设的电流阈值进行比较，从而得到刀具的状态。

2.根据权利要求1所述一种基于电流法的机床刀具监控方法，其特征在于，

所述电流阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值，所述第三阈值大于第二阈值，所述第二阈值大于第一阈值；

所述数控系统将主轴电机的工作电流值与预设的电流阈值进行比较，从而得到刀具的状态这一步骤具体包括：

判断主轴电机的工作电流值是否大于或等于第三阈值，若是，则判定刀具处于完全磨损状态，反之，则执行下一步骤；

判断主轴电机的工作电流值是否大于第二阈值，若是，则判定刀具处于部分磨损状态，反之，则执行下一步骤；

判断主轴电机的工作电流值是否大于第一阈值，若是，则判定刀具处于正常状态，反之，则判定刀具处于崩断状态。

3.根据权利要求2所述一种基于电流法的机床刀具监控方法，其特征在于，在判定刀具处于部分磨损状态后，还设有计算刀具的磨损程度这一步骤。

4.根据权利要求3所述一种基于电流法的机床刀具监控方法，其特征在于，所述计算刀具的磨损程度这一步骤所用的计算公式为：

刀具磨损百分比＝100％*(主轴电机的工作电流值-第二阈值)/(第三阈值-第二阈值)。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种基于电流法的机床刀具监控方法，其特征在于，所述数控系统将主轴电机的工作电流值与预设的电流阈值进行比较，从而得到刀具的状态这一步骤之后，还设有将刀具的状态发送至远程监控中心的步骤，所述将刀具的状态发送至远程监控中心的步骤具体包括：

数控系统根据刀具的状态，生成数据报文；

数控系统将数据报文发送至远程监控中心。

6.根据权利要求5所述一种基于电流法的机床刀具监控方法，其特征在于，所述数控系统根据刀具的状态，生成数据报文这一步骤，具体包括：

数据系统对刀具的状态进行加密处理后，得到加密数据；

对加密数据进行封装后，得到数据报文。

7.根据权利要求6所述一种基于电流法的机床刀具监控方法，其特征在于，所述数据系统对刀具的状态进行加密处理这一步骤中所使用的加密算法为TEA算法。

8.根据权利要求7所述一种基于电流法的机床刀具监控方法，其特征在于，所述数据系统对刀具的状态进行加密处理这一步骤具体为：

将刀具的状态对应的二进制数据作为明文；

判断明文的位数是否8的倍数，若是，则使用TEA算法对明文进行加密；反之，则执行下一步骤；

计算明文最后两位数的异或运算结果，若运算结果为1，则在明文后用0补足得到补足明文，令补足明文的位数为8的倍数；若运算结果为0，则在明文后用1补足得到补足明文，令补足明文的位数为8的倍数。

9.一种基于电流法的机床刀具监控系统，其特征在于，包括主轴电机、伺服驱动器以及用于获取主轴电机的工作电流值，然后将主轴电机的工作电流值与预设的电流阈值进行比较，从而得到刀具的状态的数控系统；所述主轴电机通过伺服驱动器与数控系统连接。

10.根据权利要求9所述一种基于电流法的机床刀具监控系统，其特征在于，所述伺服驱动器通过伺服总线与数控系统连接。