[发明专利]一种往返行走转弯转送机构

权利要求书

1.一种往返行走转弯转送机构，其特征在于，包括外侧转弯轨道以及内侧转弯轨道，所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上安装有可在所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上往返行走的转送小车，所述转送小车与设在所述内侧轨道内侧的可绕轴转动的轴套相连接，所述转送小车的内外侧设有用于直线轨道对接的承载对接轨道，所述承载对接轨道与直线轨道对接处设置有轨道对接定位机构，所述转送小车上部设置有用于将转运工件限位在转送小车上的限位机构。

2.根据权利要求1所述往返行走转弯转送机构，其特征在于，所述转送小车的内侧承载对接轨道上安装有所述轨道对接定位机构，所述轨道对接机构包括气缸、顶杆、导向孔和定位孔，所述气缸、顶杆和导向孔安装在内侧承载对接轨道的固定轨道或活动轨道上，所述定位孔安装在内侧承载对接轨道的活动轨道或固定轨道上；

所述顶杆由气缸驱动，经导向孔导向插入到定位孔中，用于承载对接轨道与直线轨道的定位对接，所述顶杆的受力传递到导向孔上，所述导向孔对气缸起到保护作用。

3.根据权利要求1所述往返行走转弯转送机构，其特征在于，所述限位机构通过螺栓连接到转送小车框架上，所述限位机构包括两个相同的限位单元，每个限位单元包括顶杆、顶杆导向孔，两个所述顶杆安装在顶杆导向孔中并分别由一个气缸驱动，其中一个顶杆用于转运工件进入转送小车时的限位，另一个用于转运工件在旋转输送过程中在转运小车上的限位。

4.根据权利要求1所述往返行走转弯转送机构，其特征在于，所述转送小车包括转送小车框架、驱动轮和行走轮，所述转送小车框架采用装配式结构或焊接结构，所述转送小车框架的底部在内侧转弯轨道上分别设置有驱动轮和行走轮，在外侧转弯轨道上设置有一个行走轮，构成三点支撑结构。

5.根据权利要求4所述往返行走转弯转送机构，其特征在于，所述驱动轮与电机直连，驱动转送小车在外侧转弯轨道以及内侧转弯轨道上行走。

6.根据权利要求1所述往返行走转弯转送机构，其特征在于，所述可绕轴转动的轴套包括內轴、滑动轴承和外轴，所述內轴固定在地面上，滑动轴承设在内轴与外轴之间，所述外轴和转送小车框架通过连接杆及螺栓连接，使转运小车框架可绕轴旋转。

7.根据权利要求1所述往返行走转弯转送机构，其特征在于，所述转送小车的内侧的承载对接轨道上安装有滑触线和定位条码，分别用于给承载转运工件的输送机提供动力和位置识别。

8.根据权利要求1所述往返行走转弯转送机构，其特征在于，所述外侧转弯轨道以及内侧转弯轨道的两端分别有限位挡板。