[发明专利]全自动磁环绕线机及其绕线方法

权利要求书

1.一种全自动磁环绕线机，其特征在于，包括：

机架；

磁环夹持翻转机构，待绕线磁环夹持在其上，所述磁环夹持翻转机构可带动磁环沿同一方向360°翻转；

线头夹紧机构，夹紧固定带绕制线材的首端，所述线头夹紧机构固定在所述磁环夹持翻转机构的一侧面上，可随所述磁环夹持翻转机构一起翻转；

拉线拨线机构，与所述线头夹紧机构同侧，且位于所述磁环夹持翻转机构偏下的位置，穿过待绕线磁环中心处于自由状态的待绕线线材的另一端由所述拉线拨线机构控制，所述拉线拨线机构具有夹紧和释放线材两个位置，当处于夹紧位置，所述磁环夹持翻转机构翻转，使线材绕制到磁环上；和

勾线机构，位于与所述线头夹紧机构相对的所述磁环夹持翻转机构的另一侧，当所述拉线拨线机构处于释放线材的位置，所述勾线机构将位于所述拉线拨线机构的一侧处于自由状态的线材从磁环中心钩到所述勾线机构所在一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线机，其特征在于，所述磁环夹持翻转机构包括：第一翻转装置和第二翻转装置，所述第一翻转装置和所述第二翻转装置对向设置，由第一驱动电机驱动同轴转动，所述第一驱动电机通过第一带轮组带动传动轴旋转，所述传动轴通过两端设置的第二带轮组带动所述第一翻转装置和所述第二翻转装置转动。

3.根据权利要求2所述的全自动磁环绕线机，其特征在于，所述第一翻转装置转动连接在第一固定板上，所述第二翻转装置转动连接在第二固定板上，所述第一固定板和所述第二固定板可沿X轴直线滑动，所述直线滑动由第二驱动电机驱动，所述第二驱动电机驱动一两端分别具有左、右旋螺纹的丝杆旋转，所述左、右旋螺纹丝杆的两端螺母分别固定在所述第一固定板和所述第二固定板上，当所述第二驱动电机驱动所述左、右旋螺纹丝杆旋转时，所述螺母相向运动，通过所述第一固定板和所述第二固定板带动所述第一翻转装置和所述第二翻转装置相向运动，使所述第一翻转装置和所述第二翻转装置可同时靠近以夹持磁环和同时远离以释放对磁环的夹持力。

4.根据权利要求3所述的全自动磁环绕线机，其特征在于，在两所述螺母的位置设置弹性缓冲机构，所述两弹性缓冲机构各包括一缓冲固定板和一缓冲移动板，所述缓冲固定板和所述缓冲移动板之间设置多个缓冲件，所述两个缓冲固定板分别固定在所述第一固定板和所述第二固定板上，所述螺母固定在所述缓冲移动板上。

5.根据权利要求4所述的全自动磁环绕线机，其特征在于，所述传动轴和所述左、右旋螺纹丝杆的两端通过第一轴座旋转支撑在机架的安装台上。

6.根据权利要求3所述的全自动磁环绕线机，其特征在于，所述第一翻转装置或所述第二翻转机构包括翻转头，所述翻转头固定在旋转轴组件上，所述旋转轴组件上通过第二轴座旋转支撑在所述第一固定板上；所述旋转轴组件与所述传动轴通过皮带连接；所述翻转头包括一对磁环夹持件，所述磁环夹持件由旋转驱动电机通过齿轮组带动旋转。

7.根据权利要求2所述的全自动磁环绕线机，其特征在于，所述线头夹紧机构固定在所述第一翻转装置的侧面上，所述线头夹紧机构采用气缸驱动夹爪结构。

8.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线机，其特征在于，所述拉线拨线机构包括拨线夹爪，所述拨线夹爪由一夹爪气缸驱动可沿Z向滑动，所述拨线夹爪和所述夹爪气缸固定在一滑板上，第三驱动电机通过驱动丝杆带动所述滑板在一连接板上沿X轴滑动，所述连接板通过多个连接件与机架安装台的下端面固定连接。

9.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线机，其特征在于，所述勾线机构包括钩针，所述钩针可由一直线滑台控制沿Z轴方向滑动。