[发明专利]一种环形导轨的传动方法及环形导轨

权利要求书

1.一种环形导轨的传动方法，所述环形导轨包括多个工作平台、主支架和转动连接在主支架上的多个转动轮，多个转动轮之间通过传动带配合连接，多个工作平台沿传动带的周向依次连接在传动带上，其特征在于：所述传动方法是在主支架上且位于相邻的两个转动轮之间均设置有直线导轨，在每个工作平台上均设置有滑块；在传动带的带动下，利用直线导轨与滑块相接触配合使得工作平台沿传动轨迹中的直线轨迹移动；在传动带的带动下，通过滑块与直线导轨相分离，使得工作平台沿成传动轨迹中的弧线轨迹移动。

2.据权利要求1所述的环形导轨的传动方法，其特征在于：转动轮设置有两个，直线导轨也设置有两个，两个直线导轨分别连接在主支架的相对两侧部上，在每个工作平台上均设置有一个与直线导轨相配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的环形导轨的传动方法，其特征在于：转动轮设置有两个，直线导轨设置有四个，主支架的一侧部上设置有上、下两个直线导轨，主支架的相对的另外一侧部上也设置有上、下两个直线导轨，在每个工作平台上均设置有上、下两个滑块，上、下两个滑块分别与上、下两个直线导轨相配合。

4.根据权利要求1所述的环形导轨的传动方法，其特征在于：转动轮设置有四个，直线导轨也设置有四个，四个直线导轨依次设置在主支架的四个侧部上，在每个工作平台上均设置有一个与直线导轨相配合的滑块。

5.一种环形导轨，包括多个工作平台、主支架和转动连接在主支架上的多个转动轮，多个转动轮之间通过传动带配合连接，多个工作平台沿传动带的周向依次连接在传动带上，其特征在于：在主支架上且位于相邻的两个转动轮之间均设置有直线导轨，在每个工作平台上均设置有滑块；在传动带的带动下，利用直线导轨与滑块相接触配合使得工作平台沿环形轨迹中的直线轨迹移动；在传动带的带动下，通过滑块与直线导轨相分离，使得工作平台沿成环形轨迹中的弧线轨迹移动。

6.根据权利要求5所述的环形导轨，其特征在于：直线导轨设置主支架的侧部上且位于传动带内侧部的位置，工作平台设置在传动带外侧部的位置，滑块设置在传动带内侧部的位置，在传动带和滑块之间还设置有连接块，通过连接螺丝一穿过工作平台和传动带拧入到连接块的一侧面上以及通过连接螺丝二穿过滑块拧入到连接块的另外一侧面上，从而将工作平台、传动带、连接块和滑块连接在一起。

7.根据权利要求6所述的环形导轨，其特征在于：在主支架的顶部上设置有上防尘罩，在主支架的底部上设置有下防尘罩；传动带位于上防尘罩和下防尘罩之间，通过传动带、上防尘罩和下防尘罩组成一个防尘空间，直线导轨和滑块位于所述防尘空间内。

8.根据权利要求7所述的环形导轨，其特征在于：上防尘罩和下防尘罩的纵截面均为U型，主支架的底部与下防尘罩的内底部连接，上防尘罩倒扣连接在主支架的顶部上；在上防尘罩U型开口的端面上设置有导槽，通过传动带的顶部插入到所述导槽中，传动带的底部与下防尘罩U型开口的外侧部相接触，从而使得传动带、上防尘罩和下防尘罩之间组成一个防尘空间。

9.根据权利要求6、7或8所述的环形导轨，其特征在于：多个转动轮包括一个主动轮和一个从动轮，直线导轨包括直线导轨一和直线导轨二，所述每个工作平台上的滑块均设置有一个；

所述连接块包括弧形连接块和凸块，弧形连接块的一侧面为弧形面，另外一侧面为直边面，凸块设置在弧形连接块的弧形面上；在凸块上设置有螺纹孔一，在弧形连接块的直边面上设置有螺纹孔二，利用连接螺丝一穿过工作平台和传动带拧入到凸块上的螺纹孔一中，连接螺丝二穿过滑块拧入到弧形连接块上的螺纹孔二中，从而将工作平台、传动带、连接块和滑块连接在一起；所述传动带包括传动带本体、设置在传动带本体内侧部上的传动齿型一和传动齿型二，传动齿型一和传动齿型二设置在靠近传动带本体两侧边的位置，传动齿型一和传动齿型二之间留有间隙；当工作平台沿成环形轨迹中的弧线轨迹移动时，弧形连接块的弧形面与传动齿型一和传动齿型二之间的传动带本体相接触。

10.根据权利要求6、7或8所述的环形导轨，其特征在于：多个转动轮包括一个主动轮和一个从动轮，直线导轨包括直线导轨一至直线导轨四，其中直线导轨一和直线导轨二呈上、下状态设置在主支架的一侧部上，直线导轨三和直线导轨四呈上、下状态设置在主支架的另外一侧部上，所述每个工作平台上的滑块均设置有两个，分别为上滑块和下滑块；

所述连接块包括弧形连接块一和弧形连接块二，弧形连接块一和弧形连接块二之间通过连接条连接起来，弧形连接块一和弧形连接块二的一侧面均为弧形面，弧形连接块一和弧形连接块二的另外一侧面均为直边面，在弧形连接块一的弧形面上设置有凸块一，在凸块一上设置有螺纹孔一，在弧形连接块一的直边面上设置有螺纹孔二，在弧形连接块二的弧形面上设置有凸块二，在凸块二上设置有螺纹孔三，在弧形连接块二的直边面上设置有螺纹孔四；通过连接螺丝一穿过工作平台和传动带拧入到螺纹孔一中以及通过连接螺丝二穿过工作平台和传动带拧入到螺纹孔三中，从而将工作平台、传动带和连接块连接在一起，通过连接螺丝三穿过上滑块拧入到螺纹孔二中以及通过连接螺丝四穿过下滑块拧入到螺纹孔四中，从而将两个滑块也连接在连接块上；

所述传动带包括传动带本体和设置在传动带本体内侧部上的传动齿型，传动齿型设置在传动带本体中间位置；当工作平台沿成环形轨迹中的弧线轨迹移动时，靠近传动带本体两侧边位置的传动带本体分别与弧形连接块一的弧形面一和弧形连接块二的弧形面二相接触。