[发明专利]一种用于燃气表组装的摇臂压装机构

权利要求书

1.一种用于燃气表组装的摇臂压装机构，包括机架（1）、主流水线（2）、定位截停扫码机构（3）、机芯上下料行走轴（4）、料仓（5）、震动盘（6）、摇臂上料机构（7）、摇臂上料夹抓（8）、摇臂模具循环线（9）、摇臂模具不合格品处理台（10）、摇臂模具缓存台（11）、机械手行走轴（12）、机械手（13）、压铆装置（14）、芯体上下料夹抓（15）、芯体上下料移载机构（16）、CCD拍照机构（17）、显示屏（18）、三色灯（19）、控制面板（20）、芯体（57）、摇臂模具（58）、截停气缸（59）、芯体定位板（60）、芯体有料传感器（61）；其特征在于：主流水线（2）通过螺钉固定在机架（1）上，定位截停扫码机构（3）通过螺钉固定在机架（1）上，机芯上下料行走轴（4）通过螺钉固定在机架（1）上，两个料仓（5）通过螺钉固定在机架（1）一侧，料仓（5）中存放有摇臂，每个料仓（5）的出料口下方设有震动盘（6），震动盘（6）通过螺钉固定在机架（1）上，摇臂上料机构（7）通过螺钉固定在机架（1）上，摇臂上料夹抓（8）通过螺钉固定在摇臂上料机构（7）上，摇臂模具循环线（9）通过螺钉固定在机架（1）上，摇臂模具不合格品处理台（10）通过螺钉固定在机架（1）上，摇臂模具缓存台（11）用螺钉固定在机架（1）上，机械手行走轴（12）通过螺钉固定在机架（1）上，机械手（13）通过螺钉固定在机械手行走轴（12）上的滑块载板上，四个依次排列的压铆装置（14）通过螺钉固定在机架（1）上，芯体上下料夹抓（15）通过螺钉固定在芯体上下料移载机构（16）上，芯体上下料移载机构（16）通过螺钉固定在机架（1）上，CCD拍照机构（17）通过螺钉固定在机架（1）上，显示屏（18）镶嵌在机架（1）的控制面板（20）上，三色灯（19）通过螺钉固定在机架（1）上，控制面板（20）通过螺钉固定在机架（1），主流水线（2）用于输送芯体（57），摇臂模具不合格品处理台（10）、摇臂模具缓存台（11）上均放置有摇臂模具（58），机械手（13）用于抓取摇臂模具（58），主流水线（2）上安装有截停气缸（59），机架（1）上安装有芯体定位板（60），芯体定位板（60）上安装有芯体有料传感器（61）。

2.根据权利要求1所述的一种用于燃气表组装的摇臂压装机构，所述压铆装置（14）包括小底板（21）、支撑板（22）、顶板（29）、导向轴连接板（39）；其特征在于：所述支撑板（22）通过螺钉固定在所述小底板（21）上，直线轴承（23）穿过所述小底板（21）上的孔通过螺钉固定在小底板（21）上，导向轴（24）穿过直线轴承（23），导向轴（24）一端通过螺钉固定在模具支撑板（26）上，其另一端通过螺钉固定在导向轴连接板（39）上，弹簧（25）套在导向轴（24）上，弹簧（25）一端顶在模具支撑板（26）上，其另一端顶在直线轴承（23）的法兰上，模具支撑板（26）通过螺钉固定在导向轴（24）上，模具移载气缸（27）通过螺钉固定在模具支撑板（26）上，模具移载板（28）通过螺钉固定在模具移载气缸（27）的滑块上，顶板（29）通过螺钉固定在支撑板（22）上，压铆直线轴承（30）穿过顶板（29）上的孔，通过螺钉固定在顶板（29）上，压铆导向轴（31）穿过压铆直线轴承（30）上的孔，并通过螺钉固定在压铆板（36）上，压铆气缸（32）通过螺钉固定在顶板（29）,表腔调节下压气缸（33）通过螺钉固定在腔室调节下压气缸固定板（50）上，表腔调节支撑板（34）通过螺钉固定在压铆板（36）上，表腔调节电机（35）通过螺钉固定在腔室调节马达固定板（54）上，压铆板（36）通过螺钉固定在压铆导向轴（31）一端，芯体载具（37）通过螺钉固定在芯体移载气缸（38）上，芯体移载气缸（38）通过螺钉固定在小底板（21）上，导向轴连接板（39）通过螺纹连接在压铆气缸（32）的缸杆上，传感器固定板（40）通过螺钉固定在支撑板（22）上，位置传感器（41）通过螺纹固定在传感器固定板（40）上，模具限位条（42）通过螺钉固定在模具支撑板（26）上，、压铆气缸浮动接头（43）一端固定在压铆板（36）上，腔室调节大齿轮（44）通过紧固螺钉固定在表腔调节电机（35）的输出轴上，腔室调节小齿轮（45）通过紧固螺钉固定在花键轴滚珠导向套（46）上，花键轴滚珠导向套（46）套在滚珠花键轴（47）上，滚珠花键轴（47）通过轴环卡在花键固定套（55）上，腔室调节下压板（48）固定在腔室调节导向套（52）的法兰上，腔室调节气缸浮动接头（49）一端通过螺纹连接在表腔调节下压气缸（33）的缸杆上，其另一端连接在腔室调节下压板（48）上，腔室调节下压气缸固定板（50）固定在表腔调节支撑板（34）上，腔室调节导向轴（51）一端通过螺钉固定在腔室调节马达固定板（54）上，其另一端固定在腔室调节下压气缸固定板（50）上，腔室调节导向套（52）通过螺钉固定在腔室调节下压板（48）上，轴承（53）通过卡环卡在腔室调节下压板（48）的孔内，腔室调节马达固定板（54）通过螺钉固定在表腔调节支撑板（34）上，花键固定套（55）通过螺钉固定在压铆板（36）上，压铆块（56）通过螺钉固定在压铆板（36）上，压铆板（36）固定在支撑板（22）。