[发明专利]一种电加热型的抛物面天线除雪系统

说明书

技术领域

本发明涉及抛物面天线除雪技术领域，具体涉及一种电加热型的抛物面天线除雪系统。

背景技术

卫星和微波信号的传输和接收一般采用抛物面天线。下雪会影响抛物面天线的工作效率，给抛物面天线清除积雪是一项必要工作。因下雪时间长，需要连续除雪，一般加热型抛物面天线不易调节加热温度和观察除雪效果，控制不方便。因此，需要一种易观察、控制灵活的抛物面天线除雪系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电加热型的抛物面天线除雪系统，以解决现有技术存在的问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种电加热型的抛物面天线除雪系统，其特征在于：包括电热模块、固定板、温度传感器、控制器、摄像头、三维云台、视频编码器、电源模块、网络模块、手机APP；

所述电热模块，为电热板或电热膜，通电加热，安装在抛物面天线背面；

所述固定板，固定电热模块，绝缘性好，受热不易变形，防水；

所述温度传感器，安装在抛物面天线与电热模块之间，测量温度；

所述摄像头，安装在三维云台上，采集抛物面天线视频；

所述三维云台，在抛物面天线外侧，与抛物面天线反射面中轴线的切面成0～90度夹角，可水平和竖直方向转动；所述电热模块、温度传感器、摄像头、三维云台、视频编码器、电源模块、网络模块与控制器通过信号线连接，受控制器控制；

所述控制器，是MCU、DSP、FPGA、ARM的一种，带存储器；

所述视频编码器，对视频进行实时编码压缩以便传输，编码方式为H.264、H.265、Mpeg4的一种；

所述电源模块，是市电或太阳能供电，带蓄电池，为电热模块、温度传感器、控制器、摄像头、三维云台、视频编码器、网络模块供电；

所述网络模块，可接入局域网或互联网，控制器通过网络模块与手机APP进行网络通讯；

所述手机APP，包括网络检测模块、系统状态模块、云台控制模块、视频显示模块、电热除雪温控模块；

所述网络检测模块，检测与控制器的网络连接，中断则报警；

所述系统状态模块，接收并显示控制器发送的系统状态信息；所述系统状态信息，包括电热模块状态、温度传感器状态、摄像头状态、三维云台状态、视频编码器状态、电源模块状态、网络模块状态；

所述云台控制模块，控制三维云台水平和竖直方向转动，以带动摄像头转动；

所述视频显示模块，接收并显示摄像头采集的抛物面天线视频；

所述电热除雪温控模块，通过网络模块与控制器通讯，接收电热模块的温度值，超限声光报警，设置电热模块的工作温度值、温度上限值、预设升温时间和预设降温时间，电热模块温度超限则声光报警和电热模块故障则声光报警，给控制器发送除雪指令和停止除雪指令；

所述控制器的工作过程是：

定时向手机APP发送系统状态信息；

定时读取温度传感器的温度值，向手机APP发送温度值，如温度值>温度上限值，则向手机APP发送温度超限报警；

实时接收摄像头采集的图像，经视频编码器编码压缩后，由网络模块向手机APP发送实时视频码流；

接收三维云台运动指令，控制三维云台运动，以调节摄像头拍摄角度，向手机APP发送三维云台位置值；

接收除雪指令，启动电热模块，如温度值>工作温度值，则降低电热模块功率，如温度值<＝工作温度值，则升高电热模块功率，计算升温和降温时间，如升温时间>预设升温时间，或降温时间>预设降温时间，则电热模块故障，向手机APP发送电热模块故障报警，否则向手机APP发送除雪正常状态信息；

接收停止除雪指令，关闭电热模块，向手机APP发送除雪停止状态信息；

所述手机APP的工作过程是：

定时检测与控制器的网络连接，如网络连接中断，则声光报警；

定时接收并显示控制器发送的系统状态信息，异态则声光报警；

实时接收并显示摄像头采集的抛物面天线视频；

发送三维云台运动指令，控制三维云台运动，调节摄像头拍摄角度，显示维云台位置值；

当需要除雪时，发送除雪指令给控制器；

当结束除雪时，发送停止除雪指令给控制器；

声光显示温度超限报警和电热模块故障报警。

本发明的有益效果是：