[发明专利]一种宽转角有限转角伺服电机在审
| 申请号： | 201711018767.7 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN109728657A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 胡小飞;苏静静;王毅;许明理;张洋 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | H02K1/14 | 分类号： | H02K1/14;H02K1/27;H02K5/04 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转子 端盖 转角伺服电机 端盖组件 轴承室 轴承 转角 波形弹簧 弹性挡圈 输出 定位精度高 工作转角 过渡配合 控制系统 预紧力 壳体 气隙 施加 | ||
1.一种宽转角有限转角伺服电机，其特征在于：包括定子(1)、转子(2)、端盖组件Ⅰ(3)、端盖Ⅱ(4)、弹性挡圈(5)、波形弹簧(6)；端盖I(3)位于定子(1)左侧，端盖组件Ⅰ(3)和定子(1)的壳体过渡配合；端盖Ⅱ(4)和端盖组件Ⅰ(3)用弹性挡圈(5)进行固定，转子(2)的输出端的轴承位于定子(1)的轴承室；转子(2)的非输出端的轴承位于端盖II(4)的轴承室；波形弹簧(6)位于端盖II(4)的轴承室给转子(2)的非输出端的轴承施加预紧力，定子(1)和转子(2)之间存在间隙，即气隙。
2.根据权利要求1所述的一种宽转角有限转角伺服电机，其特征在于：定子(1)包含定子铁芯(1-1)、定子绕组(1-2)、机壳组件(1-3)；定子铁芯(1-1)外表面贴在机壳组件(1-3)内；定子绕组(1-2)缠绕在定子铁芯(1-1)的普通齿上，辅助齿不缠绕定子绕组(1-2)；定子铁芯(1-1)斜槽，齿冠开辅助槽。
3.根据权利要求2所述的一种宽转角有限转角伺服电机，其特征在于：转子(2)包括轴承(2-1)、轴(2-2)、长磁钢(2-3)、短磁钢(2-4)、挡板(2-5)、磁轭(2-7)，轴承(2-1)内圈压装在轴(2-2)上，外圈分别与机壳组件(1-3)和端盖Ⅱ(4)进行安装；挡板(2-5)、磁轭(2-7)压装在轴(2-2)上，其中磁轭(2-7)由软磁材料制成用于导磁；长磁钢(2-3)、短磁钢(2-4)粘接在磁轭(2-7)上，相邻两块磁钢极性相反。
4.根据权利要求3所述的一种宽转角有限转角伺服电机，其特征在于：端盖组件Ⅰ(3)包括端盖Ⅰ(3-1)和线性霍尔传感器(3-2)，其中线性霍尔传感器(3-2)粘接在端盖Ⅰ(3-1)上。
5.根据权利要求4所述的一种宽转角有限转角伺服电机，其特征在于：长磁钢(2-3)的长度应覆盖霍尔传感器(3-2)检测的正下方，以便霍尔传感器(3-2)可以准确检测由长磁钢(2-3)产生的磁场。
6.根据权利要求5所述的一种宽转角有限转角伺服电机，其特征在于：长磁钢(2-3)和短磁钢(2-4)均为偏心式面包型磁钢。
7.根据权利要求6所述的一种宽转角有限转角伺服电机，其特征在于：端盖Ⅱ(4)与端盖组件Ⅰ(3)的周向相对位置可调，使机械限位的零位与线性霍尔传感器(3-2)零位一致。
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