[发明专利]一种电池仓及机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种电池仓及机器人。

背景技术

现有技术中，常采用可充电电池为机器人工作提供电能，由于当前阶段电池性能的限制，其续航能力有限。现有的机器人，其电池多为内置，导致电池拆装非常不方便。这种情况下，当机器人电量耗尽时，用户无法更换电池，而必须充电，机器人电池充电通常需要几个小时，因此产品用户体验差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池仓，旨在解决现有技术中的机器人电池拆装不便的技术问题。

本发明是这样实现的，一种电池仓，包括外壳和端盖，所述外壳内设有用于容置电池的腔体，所述端盖包括盖设在所述腔体的第一开口上的端盖本体、一端穿设所述端盖本体的转轴、套设在所述转轴上且一端抵接在所述端盖本体上的弹性件，以及设置在所述转轴靠近所述腔体的一端且用于在所述转轴的带动下转动以锁定或解开所述端盖的卡板。

进一步地，所述外壳靠近所述端盖本体的一端设有用于供所述卡板旋转的第二开口。

进一步地，所述端盖还包括连接在所述转轴远离所述卡板的一端的拉环，所述拉环的顶部卡在所述转轴上。

进一步地，所述端盖本体的外侧设置有用于容纳所述拉环的凹陷区域。

进一步地，所述端盖本体底部的两侧均设有卡扣，所述外壳内侧底部设有与所述卡扣配合的限位凹槽。

进一步地，所述电池靠近所述端盖的一端连接有定位盘，所述端盖本体的内侧设有用于卡设所述定位盘的限位槽。

进一步地，所述定位盘包括矩形盘以及连接在所述矩形盘与所述电池之间的连接柱，所述限位槽的侧壁上设置有限位凸起，所述连接柱上设置有与所述限位凸起配合的定位槽。

进一步地，所述电池远离所述端盖的一端设置有正负电极，所述外壳上设有第三开口，所述正负电极通过所述第三开口实现与外部电路的连接。

进一步地，所述电池仓还包括固定在所述外壳远离所述端盖的一端且与所述电池电性连接的电路板，所述电路板上设置有弹簧顶针和接口，所述弹簧顶针的位置与所述电池的正负电极相对应，所述接口用于与其他电路信号连接。

本发明的另一目的在于提供一种机器人，其包括如上述所述的电池仓。

实施本发明的一种电池仓，具有以下有益效果：其通过在端盖本体上穿设转轴，在转轴上套设弹性件，同时在转轴靠近腔体的一端设置卡板，使得由端盖本体外侧转动转轴即可带动卡板转动，进而实现端盖与外壳的锁定或解开，从而方便拆装电池，有利于提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电池仓的立体结构示意图(一)；

图2是本发明实施例提供的电池仓的立体结构示意图(二)；

图3是本发明实施例提供的电池仓的爆炸示意图(一)；

图4是本发明实施例提供的电池仓的爆炸示意图(二)；

图5是本发明实施例提供的机器人的部分立体结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

10-端盖；20-外壳；30-电路板；40-电池；50-舵机；60-钣金件；11-端盖本体；12-转轴；13-弹性件；14-卡板；15-拉环；111-通孔；112-凹陷区域；113-凹槽；114-限位槽；115-限位凸起；116-卡扣；21-第二开口；22-限位凹槽；23-第三开口；31-弹簧顶针；32-接口；41-矩形盘；42-连接柱；43-正负电极。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。