[发明专利]应用于农业机器人的农作物多光谱图像的采集装置

权利要求书

1.一种应用于农业机器人的农作物多光谱图像的采集装置，其特征在于，包括：底座、摄像机、滤光片切换部件、限位部件和预设数量的滤光片；

所述摄像机与所述底座固定连接，所述滤光片切换部件与所述底座连接且所述滤光片切换部件可相对所述底座运动，所述限位部件包括第一部件和第二部件，所述第一部件可相对所述第二部件运动，且所述第二部件可阻止所述第一部件运动，所述第一部件与所述滤光片切换部件固定连接，所述第二部件与所述底座固定连接，所述滤光片固定于所述滤光片切换部件；

所述滤光片切换部件，用于控制所述滤光片运动并将所述滤光片覆盖在所述摄像机的镜头的正前方；所述限位部件，用于在所述滤光片移动并覆盖在所述摄像机的镜头的正前方时，阻止所述滤光片切换部件的运动，并使所述滤光片切换部件保持静止。

2.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，还包括摄像机固定件；

所述摄像机通过所述摄像机固定件与所述底座固定连接，所述摄像机固定件为具有直角的L型条状件，所述摄像机固定件的一端设有圆柱型通孔，所述摄像机固定件通过第一螺钉穿过所述圆柱型通孔与所述底座固定连接，所述摄像机固定件的另一端设有长条型通孔，所述摄像机固定件通过第二螺钉穿过所述长条型通孔与所述摄像机固定连接。

3.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述滤光片切换部件包括转轮和转轮轴；

所述转轮呈圆盘状，所述转轮的轴线垂直于所述摄像机的镜头端面，所述转轮上均匀设有预设数量的通孔，所述通孔，用于固定所述滤光片，所述转轮的中心部位还设有中心孔，所述转轮轴穿过所述转轮的中心孔与所述转轮同轴线固定连接，所述转轮轴设有外螺纹，所述底座设有螺纹孔，所述螺纹孔设有与所述转轮轴的外螺纹相配合的内螺纹，所述转轮轴通过以旋转进出所述螺纹孔的方式与所述底座连接。

4.根据权利要求3所述的采集装置，其特征在于，所述滤光片为圆形薄片，所述通孔为圆孔。

5.根据权利要求4所述的采集装置，其特征在于，所述滤光片切换部件还包括滤光片固定环；

所述滤光片的直径均相同，所述通孔为台阶通孔，所述通孔的靠近所述摄像机端的内径小于所述滤光片的直径，所述通孔的远离所述摄像机端的内径大于所述滤光片的直径，所述通孔内设有内螺纹，所述通孔内的内螺纹位于所述通孔的远离所述摄像机端；

所述滤光片固定环为圆环，所述滤光片固定环的外圆的直径与所述通孔的远离所述摄像机端的内径相同，所述滤光片固定环的内圆的直径小于所述滤光片的直径，所述滤光片固定环的外圆周上设有与所述通孔的内螺纹相配合的外螺纹，所述滤光片固定环通过所述通孔的内螺纹和所述滤光片固定环的外螺纹旋入所述通孔，所述滤光片放入所述通孔的远离所述摄像机端，并通过所述滤光片固定环和所述通孔的靠近所述摄像机端固定在所述通孔内。

6.根据权利要求3所述的采集装置，其特征在于，所述第一部件包括旋转定位轮，所述第二部件包括钢珠和弹簧；

所述旋转定位轮呈齿轮状，所述旋转定位轮的中心部位设有中心孔，所述转轮轴穿过所述旋转定位轮的中心孔与所述旋转定位轮同轴线固定连接，所述旋转定位轮的外圆周上设有预设数量的凹槽；

所述底座包括圆柱形凹陷部位，所述螺纹孔设置在所述圆柱形凹陷部位的底部，且所述圆柱形凹陷部位的轴线与所述螺纹孔的轴线重合，所述圆柱形凹陷部位的侧壁设有圆孔，所述圆孔的轴线穿过所述旋转定位轮的轴线且平行于所述转轮所在的平面，所述弹簧置于所述圆孔内，所述钢珠置于所述弹簧上，所述钢珠在所述弹簧的弹力作用下嵌入到所述旋转定位轮的凹槽内。

7.根据权利要求6所述的采集装置，其特征在于，所述钢珠的直径大于所述圆孔的直径，所述弹簧的自然长度大于所述圆孔的深度。

8.根据权利要求6所述的采集装置，其特征在于，所述圆孔位于所述旋转定位轮的下方，所述圆孔的轴线沿竖直方向。