[发明专利]影像处理方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供一种影像处理方法、装置及电子设备，涉及测量技术领域。所述影像处理方法包括：获得畸变参数、待摄影区域的原始影像集合和原始外方位元素集合，根据畸变参数对原始影像集合进行畸变处理得到修正版影像集合，获取原始外方位元素集合中精度高于预设值的所有外方位元素以及与精度高于预设值的各外方位元素对应的修正版影像。根据精度高于预设值的各外方位元素和对应的影像获得待摄影区域的连接点和sigma值，判定sigma值是否超过设定值，根据判定结果对精度高于预设值的所有外方位元素进行平差计算得到修正版外方位元素。如此，能保证测量数据的可靠性和处理结果的精确性，能满足大比例尺地形图的精度要求。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种影像处理方法、装置及电子设备。

背景技术

无人机具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区使用无人机进行航测也能获取高分辨。

但由于无人机自身质量小，易受气流影响，测量到的影像资料大多不准确，很难满足航测精度要求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种影像处理方法、装置及电子设备，以改善现有技术中测量不准确，难以满足航测精度要求的问题。

本发明实施例提供了一种影像处理方法，该方法应用于与摄影设备通信连接的服务端，该方法包括以下步骤：获取所述摄影设备拍摄待摄影区域的畸变参数、拍摄到的所述待摄影区域的原始影像集合和原始外方位元素集合。根据所述畸变参数对所述原始影像集合进行畸变处理得到修正版影像集合，所述原始外方位元素集合中的各原始外方位元素与所述修正版影像集合中的各修正版影像一一对应。获取所述原始外方位元素集合中精度高于预设值的所有外方位元素以及与所述精度高于预设值的各外方位元素对应的修正版影像。针对精度高于预设值的每个外方位元素，将该外方位元素和对应的修正版影像进行匹配，获得反映所述待摄影区域地形地貌的连接点集合和所述待摄影区域的sigma值，所述sigma值为所述连接点集合上下视差的中误差。判定所述sigma值是否超过设定值，根据判定结果对所述精度高于预设值的所有外方位元素进行平差计算得到修正版外方位元素。

可选地，所述畸变参数通过测量端在所述摄影设备对待摄影区域进行拍摄之前，对所述摄影设备的镜头进行标定和量测得到。

可选地，所述畸变参数为K1～K7，b1，b2，P1和P2；K1～K7，b1，b2，P1和P2的取值通过对所述摄影设备的镜头进行标定和量测得到，根据所述畸变参数对所述原始影像集合进行畸变处理得到修正版影像集合的步骤，包括：

将K1～K7，b1，b2，P1和P2带入校正公式，通过所述校正公式对所述原始影像集合进行畸变处理，得到修正版影像集合，所述校正公式为：

可选地，获取所述原始外方位元素集合中精度高于预设值的所有外方位元素以及与所述精度高于预设值的各外方位元素对应的修正版影像的步骤，包括：

采用影像灰度法和光束法对所述原始外方位元素集合进行处理，获得精度高于预设值的所有外方位元素。查找出与精度高于预设值的各外方位元素对应的各修正版影像。

可选地，针对精度高于预设值的每个外方位元素，将该外方位元素和对应的修正版影像进行匹配，获得反映所述待摄影区域地形地貌的连接点集合和所述待摄影区域的sigma值，所述sigma值为所述连接点集合上下视差的中误差的步骤，包括：

针对精度高于预设值的每个外方位元素，采用影像灰度法和光束法获取该外方位元素中航向和旁向同名点在与该外方位元素对应的修正版影像上的像点坐标，根据所述像点坐标和所述修正版影像获得反映所述待摄影区域地形地貌的连接点集合和所述待摄影区域的sigma值。