[发明专利]中医院自动出药系统

权利要求书

1.一种中医院自动出药系统，其特征在于：包括用于储存药房各种药品并出药的智能药柜、负责按照处方将智能药柜的出药组配到药盒的传送带、负责识别传输带上各个药盒ID信息的扫码装置、负责监控各个智能药柜出药进程的监控计算机、以及负责调度传送带和智能药柜协同工作的出药管理控制计算机；

所述智能药柜设置于传送带旁边，智能药柜包括若干个成矩形阵列的出药单元，所述出药单元包括上层推药机构和下层出药机构；

所述上层推药机构包括存储药包的抽屉、设置在抽屉中的推药板、以及用于驱动推药板沿抽屉长度方向移动的驱动机构；推药板的驱动机构由步进电机、由步进电机驱动的丝杠、沿丝杠移动的滑台组成，步进电机和丝杠设置在抽屉内由隔板分隔出的凹槽中；

所述下层出药机构包括药包输送机构、药包计数机构和药包限高机构；

所述药包输送机构包括位于抽屉出药端正下方的一级皮带输送机、以及位于一级皮带输送机出料端的二级皮带输送机，一级皮带输送机和二级皮带输送机位于同一直线上、且布置高度相同；一级皮带输送机的进料端设置有临时储药仓，临时储药仓的两侧设置有第一对射传感器；

所述药包计数机构包括设置在一级皮带输送机出料端两侧的第二对射传感器、以及设置在二级皮带输送机进料端两侧的第三对射传感器，第二对射传感器和第三对射传感器之间的距离等于药包的长度；

所述药包限高机构包括布置于一级皮带输送机中部上方的卷药轮、设置于一级皮带输送机两侧的卷药轮支架、以及设置于支架上驱动卷药轮的电机，所述卷药轮的轴向与一级皮带输送机的宽度方向平行；

所述出药管理控制计算机内存储有处方分解程序，所述处方分解程序在被执行时实现以下步骤：

1）从系统的数据库中提取出处方、并从系统的数据库中提取出处方中所包含药品的信息；

2）不停地轮询系统数据库的处方信息表，直到找出审核状态位和支付状态位都为“是”的处方，并将该处方的处方编号提取出来；随后根据处方的处方编号，在数据库的药品汇总表中将需要发出的药品编号和发药量信息提取出来，存入发药等待区；

所述出药管理控制计算机内还存储有配药管理程序，所述配药管理程序在被执行时实现以下步骤：

当发药区中处方的工位号超出智能药柜的列数时，即物理环境中该处方对应药盒已经移出了发药区时，将该处方从发药区中删除，再从发药等待区中提取一个处方到发药区中，并设置该处方的工位号；发药区中每个处方都有一个工位号，代表传送带上药盒当前所处的位置，每个处方中也有盛放该药品的智能药柜所处的列位置信息；发药区的容量，即发药区所存处方的数量和智能药柜布局的列数一样；当发药等待区的处方全部提取完时，通知处方分解程序，从系统数据库中继续提取处方；

所述出药管理控制计算机内还存储有发药管理程序，所述发药管理程序在被执行时实现以下步骤：

1）在处方所包含的药品中找出智能药柜列位置与该处方工位号一致的药品，然后提取出该药品的编号和发药量；

2）根据该药品的编号找出对应的智能药柜，进行发药流程；发药流程是先将预设好的查询消息发送到智能药柜来查看智能药柜是否工作正常，然后将需要发送的药品量整合到发药消息中发送到智能药柜，控制智能药柜根据命令进行发药；

3）待所有智能药柜都发药完成后，向传送带发送移动命令，控制传送带移动一步，进入下一个节拍。