[发明专利]检查条件决定装置、检查条件决定方法及计算机可读介质有效
申请号: | 201711019766.4 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN108020553B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 渡边桂佑 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06T7/00;G06T17/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检查 条件 决定 装置 方法 计算机 可读 介质 | ||
1.一种检查条件决定装置,其特征在于,
该检查条件决定装置具有:
附加部,其针对检查对象物的三维模型,将模拟了在该检查对象物上假设的伤痕的数据附加到指定的位置;
生成部,其生成如下图像:针对所述三维模型再现了拍摄所述检查对象物时的光学条件的第一图像、以及针对附加模拟了所述伤痕的数据的三维模型再现了所述光学条件的第二图像;
判定部,其判定所述第一图像与所述第二图像的在所述指定的位置处的差量是否超过能够检测出所述检查对象物的伤痕的阈值;以及
提取部,其从多个所述光学条件中提取能够检测指定的所有多个样式的伤痕的光学条件的组合。
2.根据权利要求1所述的检查条件决定装置,其特征在于,
所述光学条件包含所述检查对象物、光源以及照相机的位置关系。
3.根据权利要求1或2所述的检查条件决定装置,其特征在于,
所述光学条件包含光源的形状、以及从该光源照射到所述检查对象物的光的特性。
4.根据权利要求1或2所述的检查条件决定装置,其特征在于,
所述光学条件包含照相机的镜头种类。
5.根据权利要求1或2所述的检查条件决定装置,其特征在于,
所述提取部优先提取能够检测所有所述多个样式的伤痕的光学条件的组合中的、所包含的光学条件的数量更少的光学条件的组合。
6.根据权利要求1或2所述的检查条件决定装置,其特征在于,
所述提取部在单独的光学条件下,依次提取能够检测在已提取的光学条件下无法检测的更多样式的伤痕的光学条件。
7.根据权利要求1或2所述的检查条件决定装置,其特征在于,
所述提取部将能够检测的伤痕为共通的多个光学条件设为组而进行提取。
8.根据权利要求7所述的检查条件决定装置,其特征在于,
所述提取部对所述组中的仅该光学条件所包含的第一参数的值不同的组输出该第一参数的值连续的范围。
9.根据权利要求8所述的检查条件决定装置,其特征在于,
所述提取部对所述光学条件所包含的第二参数在所述组间彼此不同的多个所述组输出所述第一参数的值连续的范围的共通部分。
10.一种检查条件决定方法,其特征在于,
由计算机执行以下步骤:
附加步骤,针对检查对象物的三维模型,将模拟了在该检查对象物上假设的伤痕的数据附加到指定的位置;
生成步骤,生成如下图像:针对所述三维模型再现了拍摄所述检查对象物时的光学条件的第一图像、以及针对附加模拟了所述伤痕的数据的三维模型再现了所述光学条件的第二图像;
判定步骤,判定所述第一图像与所述第二图像的在所述指定的位置处的差量是否超过能够检测出所述检查对象物的伤痕的阈值;以及
提取步骤,从多个所述光学条件中提取能够检测指定的所有多个样式的伤痕的光学条件的组合。
11.一种存储有检查条件决定程序的计算机可读记录介质,其特征在于,
所述检查条件决定程序用于使计算机执行以下步骤:
附加步骤,针对检查对象物的三维模型,将模拟了在该检查对象物上假设的伤痕的数据附加到指定的位置;
生成步骤,生成如下图像:针对所述三维模型再现了拍摄所述检查对象物时的光学条件的第一图像、以及针对附加模拟了所述伤痕的数据的三维模型再现了所述光学条件的第二图像;
判定步骤,判定所述第一图像与所述第二图像的在所述指定的位置处的差量是否超过能够检测出所述检查对象物的伤痕的阈值;以及
提取步骤,从多个所述光学条件中提取能够检测指定的所有多个样式的伤痕的光学条件的组合。
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