[发明专利]穿戴式助力助行康复环保鞋

权利要求书

1.一种穿戴式助力助行康复环保鞋，包括鞋底、与所述鞋底连接的帮面及设在所述鞋底顶面上的内底，其特征在于：所述鞋底上设有多个微型测力传感器，所述康复环保鞋还包括控制系统，所述多个微型测力传感器用于感测人脚作用在鞋底上的压力，并将感测到的压力传送至所述控制系统，所述控制系统分析所述微型测力传感器所测得的压力数据，获取人脚的运动状态。

2.根据权利要求1所述的穿戴式助力助行康复环保鞋，其特征在于：所述多个微型测力传感器包括设置在所述鞋底的前脚掌处的第一微型测力传感器，以及设置在所述鞋底的后脚跟处的第二微型测力传感器。

3.根据权利要求2所述的穿戴式助力助行康复环保鞋，其特征在于：所述第一微型测力传感器上套接前脚掌保护圈，所述前脚掌保护圈嵌在所述鞋底内并与鞋底通过环保胶胶合；所述第二微型测力传感器上套接有后跟前脚掌保护圈，所述后跟前脚掌保护圈嵌入所述鞋底内并与所述鞋底通过环保胶胶合。

4.根据权利要求3所述的穿戴式助力助行康复环保鞋，其特征在于：所述鞋底上固定有一用于与外骨骼连接的后跟金属块，所述后跟金属块部分从所述鞋底的一侧插入所述鞋底内并与所述后跟前脚掌保护圈与胶合在一起。

5.根据权利要求4所述的穿戴式助力助行康复环保鞋，其特征在于：还包括位于所述后跟前脚掌保护圈上方并压紧所述后跟前脚掌保护圈的垫圈，所述垫圈通过螺钉固定在所述鞋底上。

6.根据权利要求3所述的穿戴式助力助行康复环保鞋，其特征在于：所述第一微型测力传感器数量为两个并且并排设置在所述鞋底的前脚掌处。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的穿戴式助力助行康复环保鞋，其特征在于：所述鞋底上设有沟槽，所述沟槽的端部数量与所述微型测力传感器的数量一一对应，每个微型测力传感器均位于所述沟槽的对应端部，所述沟槽内收容于与所述多个微型测力传感器连接的数据传输总线，所述微型测力传感器通过所述数据传输总线对所述控制系统传送数据。

8.根据权利要求1所述的穿戴式助力助行康复环保鞋，其特征在于：所述鞋底、所述内底及所述帮面三者之间通过粗线固定。

9.根据权利要求1所述的穿戴式助力助行康复环保鞋，其特征在于：所述控制系统包括A/D转换模块和嵌入式上位机，所述A/D转换模块与所述多个微型测力传感器连接，用于将微型测力传感器所测得的压力信号转换为离散的数字信号；所述嵌入式上位机接受A/D转换模块的数字信号并进行分析处理，以计算出人脚的运动状态。

10.根据权利要求9所述的穿戴式助力助行康复环保鞋，其特征在于：所述控制系统进一步包括变送器，用于将微型测力传感器测得的压力信号转换后得到的电信号进行滤波放大，并以无线传输的方式传输给A/D转换模块。