[发明专利]一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机

权利要求书

1.一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机，其特征在于，其包括底座(1)、悬臂(2)、伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)、拧紧机构(5)和气动与电气控制系统(6)，其中，

所述底座(1)通过六组螺栓固定在机架上；所述悬臂(2)与底座(1)之间通过轴承连接；所述伺服旋转机构(3)与悬臂(2)连接；所述伺服直线运动机构(4)固定在悬臂(2)上；所述拧紧机构(5)通过伺服直线运动机构(4)固定在悬臂(2)上；所述伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)、拧紧机构(5)分别与气动与电气控制系统(6)电连接，气动与电气控制系统(6)控制伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)和拧紧机构(5)进行定角度转动。

2.根据权利要求1所述的一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机，其特征在于，

所述拧紧机构(5)包括电动扳手(7)、气缸(8)、滑轨(9)，所述电动扳手(7)通过螺栓连接在转接板(10)上，转接板(10)通过滑轨(9)连接在背板(11)上，所述气缸(8)设在转接板旁边，气缸缸体固定在背板(11)上，气缸柱塞头固定连接转接板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机，其特征在于，转接板(10)上设置有限位装置(12)。

4.根据权利要求1所述的一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机，其特征在于，背板(11)通过伺服电机丝杠结构(13)实现直线移动。

5.根据权利要求1所述的一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机，其特征在于，所述伺服直线运动机构(4)、伺服旋转机构(3)均采用伺服电机。