[发明专利]一种挖掘机远程控制系统和方法

权利要求书

1.一种挖掘机远程控制系统，其特征在于，包括现场端控制装置(210)和远程端控制装置(220)，所述现场端控制装置(210)与远程端控制装置(220)通信连接，现场端控制装置(210)设置在挖掘机上；

所述现场端控制装置(210)包括电子控制单元(212)、舵机云台(214)和摄像头单元(216)，所述舵机云台(214)和摄像头单元(216)均与电子控制单元(212)电连接，所述摄像头单元(216)设置在舵机云台(214)上；

所述远程端控制装置(220)包括电脑主机(221)、VR显示单元(222)及头部运动信号采集单元(223)，所述VR显示单元(222)和头部运动信号采集单元(223)均与电脑主机(221)电连接；

所述头部运动信号采集单元(223)用于采集远程端操作者的头部运动信号，并将头部运动信号发送至电脑主机(221)；

所述电脑主机(221)用于将头部运动信号发送至电子控制单元(212)；

所述电子控制单元(212)依据头部运动信号控制舵机云台(214)转动进而控制摄像头单元(216)转动，从而采集挖掘机的现场作业视频；

所述电子控制单元(212)获取摄像头单元(216)采集的现场作业视频，并将所述现场作业视频发送至电脑主机(221)；

所述电脑主机(221)对现场作业视频进行图像立体化处理，并控制VR显示单元(222)将处理过的现场作业视频进行立体显示。

2.如权利要求1所述的一种挖掘机远程控制系统，其特征在于，所述远程端控制装置(220)还包括第一LTE通信单元(224)，所述第一LTE通信单元(224)与电脑主机(221)电连接；

电脑主机(221)通过第一LTE通信单元(224)发送头部运动信号，并通过第一LTE通信单元(224)接收现场作业视频。

3.如权利要求2所述的一种挖掘机远程控制系统，其特征在于，所述现场端控制装置(210)还包括第二LTE通信单元(218)，所述第二LTE通信单元(218)与电子控制单元(212)电连接，第二LTE通信单元(218)与第一LTE通信单元(224)通信连接；

所述电子控制单元(212)通过第二LTE通信单元(218)接收第一LTE通信单元(224)发送的头部运动信号，并通过第二LTE通信单元(218)将现场作业视频发送至第一LTE通信单元(224)。

4.如权利要求3所述的一种挖掘机远程控制系统，其特征在于，所述远程端控制装置(220)还包括操作杆(225)，所述操作杆(225)与电脑主机(221)电连接；

所述操作杆(225)依据操作者的操作动作向电脑主机(221)发送遥控操作信号；

所述电子控制单元(212)用于接收挖掘机控制器各传感器信息，各传感器包括压力传感器、油温传感器和燃油液位传感器，电子控制单元(212)接收由操作杆(225)和头部运动信号采集单元(223)发出的控制信号，并将该信号发送至挖掘机控制器，挖掘机控制器接收由电子控制单元(212)发送的信号，驱动相应的电磁阀实现遥控挖掘。

5.如权利要求4所述的一种挖掘机远程控制系统，其特征在于，所述舵机云台(214)包括第一舵机(2141)和第二舵机(2142)，所述第一舵机(2141)和第二舵机(2142)均与电子控制单元(212)电连接；

所述第一舵机(2141)用于控制摄像头单元(216)在水平方向转动；

所述第二舵机(2142)用于控制摄像头单元(216)在竖直方向转动。

6.如权利要求5所述的一种挖掘机远程控制系统，其特征在于，所述摄像头单元(216)包括至少两个摄像头。

7.如权利要求6所述的一种挖掘机远程控制系统，其特征在于，所述VR显示单元(222)为VR头盔设备。