[发明专利]一种枸杞联合采收装备

权利要求书

1.一种枸杞联合采收装备，包括支撑在履带底盘（1）上的龙门机架（13）以及旋转梳枝机构（3）、插齿振动机构（6）和夹枝输送机构；所述龙门机架的前部上方固定有立轴横移滑轨（8-1），所述立轴横移滑轨的两侧分别与立轴横移滑架（8）构成水平移动副，所述龙门机架两侧的立柱分别装有与邻近立轴横移滑架传动连接的水平驱动机构；所述立轴横移滑架的下端装有垂向曲柄驱动装置（7）并朝下延伸出垂向滑轨（7-1），所述垂向滑轨与立轴上端构成垂向移动副，所述曲柄驱动装置通过长连杆（7-2）与立轴构成垂向曲柄滑块机构，所述立轴上套有轴向约束的可转动轴套，所述轴套上设有轴向间隔分布的辐射状梳齿（7-3），构成旋转梳枝机构；所述旋转梳枝机构下部内侧装有两条相邻回环输送链（24）构成的夹枝输送机构；所述夹枝输送机构上方装有至少一列插齿振动机构，所述插齿振动机构含有至少两排水平插齿，所述插齿的后端与滑槽架（6-1）构成前后方向的水平移动副并通过短连杆与水平曲柄驱动机构构成水平曲柄滑块机构，所述水平曲柄驱动机构通过方管套与固定在龙门机架两侧立柱上的方管（14）形成可锁定水平移动副；所述龙门机架装有位于上方的一组朝下喷气喷头（12）以及位于插齿振动机构下方的接料盘（2）。

2.根据权利要求1所述的一种枸杞联合采收装备，其特征在于：所述龙门机架两侧的立柱分别装有与邻近立轴横移滑架传动连接作为水平驱动机构的电动螺杆，所述电动螺杆与相应的立轴横移滑架构成螺旋副。

3.根据权利要求2所述的一种枸杞联合采收装备，其特征在于：所述夹枝输送机构位于龙门机架内的左右两侧，每个回环输送链的回环处均设置有上、下两个同步齿轮，与齿轮啮合的输送链带外侧设计成凹凸波纹结构，所述凹凸波纹结构外粘结柔性软材料。

4.根据权利要求3所述的一种枸杞联合采收装备，其特征在于：所述夹枝输送机构上方装有前、中、后三列插齿振动机构，所述前、中、后三列插齿振动机构的高度逐渐降低。

5.根据权利要求4所述的一种枸杞联合采收装备，其特征在于：所述插齿振动机构相邻上、下两排的插齿相互错开分布。

6.根据权利要求5所述的一种枸杞联合采收装备，其特征在于：所述接料盘由位于插齿振动机构下方的凹槽输送带构成，所述凹槽输送带表层粘结柔性软材料。

7.根据权利要求6所述的一种枸杞联合采收装备，其特征在于：所述夹枝输送机构入口处装有八字形分布的导向板。