[发明专利]使用双推进器差速控制实现无人船转向的技术在审
| 申请号： | 201711020335.X | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN109720532A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;朱鹏 | 申请（专利权）人： | 道可韦尔系统技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/42 | 分类号： | B63H25/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102400 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人船 推进器 螺旋桨推进器 机动灵活性 正反向转动 差速控制 对称位置 方向控制 左右两侧 快速性 螺旋桨 转动 | ||
【权利要求书】：
1.使用双推进器差速控制实现无人船转向的方法，其特征是无人船采用双推进器作为动力，通过调节两个推进器的螺旋桨的转动方向和转速来实现无人船的方向控制。
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