[发明专利]一种自动驾驶用路径规划装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动驾驶设备领域，本发明涉及一种自动驾驶用路径规划装置。

背景技术

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车，他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外，我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上，监控软件运行状况。在所有测试进行之前，我们都会派出驾驶员，驾驶普通汽车了解路线和路况。

现在城市中有很多出租车，作为人们出行中的便利交通工具，但是有很多司机是非法经营的，乘客无法辨认，司机为了提高收入，常常带着乘客到处绕行，或者将计价器调整来跳得很快，造成乘客的乘车费用提高了许多，给许多乘客带来了经济损失。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动驾驶用路径规划装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动驾驶用路径规划装置，包括装置壳体、内置减震层、控制按钮、工作指示灯、信号发射天线、装置控制箱、控制箱保护头，所述装置壳体上方设置有所述内置减震层，所述内置减震层上方设置有所述控制按钮，所述控制按钮上方设置有所述工作指示灯，所述工作指示灯上方安装有液晶显示屏，所述液晶显示屏上方安装有所述信号发射天线，所述信号发射天线上方安装有所述装置控制箱，所述装置控制箱上方安装有所述控制箱保护头，所述控制箱保护头下方安装有耳机连接孔，所述耳机连接孔下方安装有信号接收天线，所述信号接收天线下方安装有外置扬声器,所述外置扬声器下方安装有数据连接口，所述数据连接口下方安装有装置启动开关。

本实施例中，所述信号发射天线包含摇摆天线头、连接板、信号放大器、滤波器、数据传输器，所述摇摆天线头下方安装有连接板，所述连接板下方安装有所述信号放大器，所述信号放大器下方安装有所述滤波器，所述滤波器下方安装有所述数据传输器。

本实施例中，所述装置控制箱包含地图数据储存器、里程储存器、时间计数器、微型处理器、锂电池板、数据对比器、输出端口，所述地图数据储存器下方安装有所述里程储存器，所述里程储存器下方安装有所述时间计数器，所述时间计数器下方安装有所述微型处理器，所述微型处理器下方安装有所述锂电池板，所述锂电池板下方安装有所述数据对比器，所述数据对比器上方安装有所述输出端口。

本实施例中，所述装置壳体与所述内置减震层连接，所述控制按钮与所述液晶显示屏连接。

本实施例中，所述液晶显示屏与所述信号发射天线连接，所述装置控制箱与所述控制箱保护头连接。

本实施例中，所述耳机连接孔9与所述装置控制箱7连接，所述数据连接口12与所述外置扬声器11均设置在所述装置壳体1右侧，所述装置启动开关13与所述装置壳体1连接。

本实施例中，所述装置壳体由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。

本实施例中，所述控制箱保护头8外层为橡胶层，内层为轻质铝合金层。

本实施例中，所述摇摆天线头与所述连接板连接，所述信号放大器与所述连接板连接，所述滤波器正对所述数据传输器。

本实施例中，所述里程储存器702与所述地图数据储存器701连接，所述地图数据储存器701共有四个，所述里程储存器702共有两个，所述时间计数器703与所述微型处理器704，所述锂电池板705与所述数据对比器706连接，所述输出端口707设置在所述装置控制箱7底部。

本发明的有益效果在于：在坐出租车时，可使用此导航仪，防止司机绕行，使打车费用增高，从而造成损失,同时在出行时能够给行人提供巨大便利。

附图说明

图1是本发明所述一种自动驾驶用路径规划装置的主视结构简图；

图2是本发明所述一种自动驾驶用路径规划装置的左视结构简图；

图3是本发明所述一种自动驾驶用路径规划装置的信号发射天线主视结构简图；

图4是本发明所述一种自动驾驶用路径规划装置的装置控制箱主视结构简图。

附图标记说明如下：