[发明专利]一种智能化天然橡胶自动采割设备

说明书

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种智能化天然橡胶自动采割设备。包括控制系统和执行系统，所述控制系统控制执行系统的运行，所述执行系统包括上软轨、下软轨、平行支杆、光轴总成、刀架支杆总成、刀架和自动换行结构，所述上软轨和下软轨通过平行支杆连接，所述光轴总成设置于上软轨和下软轨之间，所述光轴总成与自动换行结构连接，可在上软轨和下软轨上左右移动，所述刀架支杆总成设置于光轴总成上，所述刀架支杆总成与自动换行结构连接，可在光轴总成上上下移动，所述刀架固定于刀架支杆总成上。本发明一种智能化自动天然橡胶采割设备可实现天然橡胶采割的机械化生产，最大程度上解决了天然橡胶采割生产中产生的劳动力的供需问题。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种智能化天然橡胶自动采割设备。

背景技术

现有的天然橡胶采割主要以人工手持式的割胶刀采割为主，该种采割方式，技术要求高，技术发挥不稳定，并且，对于采割工作面的高度有局限性。人工采割生产劳动强度大，劳动环境恶劣，劳动时间长，效率低，劳动作业时间在深夜，与人类生理规律相违等原因造成了用工紧张和工资上涨，使天然橡胶的生产成本增加，不利于天然橡胶的生产发展。现有的手持式电动割胶刀，提高了一些工作效率，但仍未脱离人工，人工采割的问题没有得到解决。

中国发明专利申请CN104429813A公开了一种割胶机，包括绑树固定架和分别安装于绑树固定架上下两端的两个环形行星齿轮外壳，两行星齿轮外壳之间设置矢量移动刀架总成；矢量移动刀架总成上设置齿轮轴，矢量移动刀架总成内设置马达和带齿轮齿条的割胶刀架；割胶刀架内设置割胶刀总成，割胶刀总成的顶端连接丝杠，转动丝杠可使割胶刀总成在割胶刀架内上下移动。这种割胶机已基本达到代替手工割胶的效果，但对于割胶机的割胶刀架采用齿轮齿条的传动方式，安装麻烦，丝杠伸出割胶机外，占用空间大，影响整体美观，而且容易损坏。这种割胶机结构复杂，装配难度大，加工生产成本高，上装不方便，而且适应性差，对于不同围径的橡胶树需要定制不同规格的机器，中国发明专利申请CN105052675A和中国发明专利申请CN106034978A是在中国发明专利申请CN104429813A基础上做了一些改进，但对于上述的问题没有得到解决。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供一种智能化天然橡胶自动采割设备。

本发明的技术方案为：

一种智能化天然橡胶自动采割设备，包括控制系统和执行系统，所述控制系统控制执行系统的运行，所述执行系统包括上软轨、下软轨、平行支杆、光轴总成、刀架支杆总成、刀架和自动换行结构，所述上软轨和下软轨通过平行支杆连接，所述光轴总成设置于上软轨和下软轨之间，所述光轴总成与自动换行结构连接，通过自动换行结构可在上软轨和下软轨上左右移动，所述刀架支杆总成设置于光轴总成上，所述刀架支杆总成与自动换行结构连接，通过自动换行结构可在光轴总成上上下移动，所述刀架固定于刀架支杆总成上。

进一步的，所述上软轨和下软轨分别包括依次排列通过销轴连接的软轨组件a、软轨组件b、软轨组件c、软轨组件d和软轨组件e，还包括软轨插轨，所述软轨组件a、软轨组件b、软轨组件c、软轨组件d和软轨组件e上设置有插槽，所述软轨插轨可卡合在插槽内。

进一步的，所述平行支杆与上软轨和下软轨通过螺纹连接。

进一步的，所述自动换行结构包括步进电机、拉线和滑轮组，所述步进电机设置于上软轨一端，设置为1个；所述拉线设置为2根，包括拉线a和拉线b；所述滑轮组设置为4组，包括滑轮组a、滑轮组b、滑轮组c和滑轮组d，所述4个滑轮组分别设置于上软轨和下软轨的两端，所述步进电机与滑轮组a连接，所述4个滑轮组与拉线a连接，所述滑轮组a、滑轮组b、滑轮组c与拉线b连接。