[发明专利]运营隧道病害整治用钢拱架安装台车及机械化安装方法

权利要求书

1.一种运营隧道病害整治用钢拱架安装台车，包括钢拱架安装运行机构、电气控制部分和液压控制部分，其特征在于，所述钢拱架安装运行机构包括铁路平板车(1)，安装在铁路平板车上的升降台车(2)和边墙钢拱架喂料机构(3)，安装在升降台车上的钢拱架安装机(4)和拱顶及拱腰钢拱架喂料机构(5)；

所述升降台车包括固定台架和升降台架，所述固定台架包括安装在铁路平板车上并且用于固定固定台架的立柱外套筒(201)，以及设置在立柱外套筒外侧并可在竖直方向向上90°翻转的下层平台(202)；所述升降台架包括套入立柱外套筒(201)内的立柱内套筒(203)，两端分别与立柱外套筒和立柱内套筒铰接并用于推动立柱内套筒相对于立柱外套筒升降的立柱液压缸(204)，设置在立柱内套筒上的上层平台(205)，以及设置在上层平台上部并可移动的顶层作业平台(206)，所述上层平台上设置有凹槽，所述凹槽内设置第一行走轨道(221)和行走液压缸(222)；

所述边墙钢拱架喂料机构包括上部机构和下部机构，所述上部机构包括安装在铁路平板车上并且平行设置的两根固定立柱(304)，安装在两根固定立柱上端的第一外套筒(306)，设置在第一外套筒内的第一内套筒(305)，与第一外套筒固定连接的第一推进液压缸(307)，所述下部机构包括安装在铁路平板车上的第二外套筒(303)，设置在第二外套筒内的第二内套筒(301)，与第二外套筒固定连接的第二推进液压缸(302)，所述第一推进液压缸与第一内套筒铰接用于推动第一内套筒沿第一外套筒伸缩，所述第二推进液压缸与第二内套筒铰接用于推动第二内套筒沿第二外套筒伸缩，所述第一外套筒和第二外套筒上分别设有便于边墙钢拱架(308)与第一内套筒和第二内套筒接触的拖槽；

所述钢拱架安装机包括安装在第一行走轨道上的纵移小车(402)，安装在纵移小车上的升降柱，安装在升降柱上的水平回转机构，安装在水平回转机构上的竖向回转机构，与竖向回转机构连接的伸缩臂，与伸缩臂连接的夹头仰俯机构，以及与夹头仰俯机构连接并用于夹取安装钢拱架的回转夹头；

所述拱顶及拱腰钢拱架喂料机构包括安装在上层平台上的安装座(501)，安装在安装座上且能水平转动的第一回转支承(502)，以及安装在第一回转支承上且沿第一回转支承中心轴线对称设置的两组拱架放置架(503)；所述拱架放置架包括安装在第一回转支承上的支撑立柱(504)，一端与支撑立柱侧面连接的第一连接横臂(505)，以及与第一连接横臂另一端连接的安装立柱(506)，所述支撑立柱和安装立柱在相应高度设置有支撑横臂(507)，所述支撑横臂位于拱架放置架同侧且用于放置拱顶钢拱架(510)及拱腰钢拱架(511)；

所述两组拱架放置架的第一连接横臂之间呈钝角，所述钝角角度与拱顶及拱腰钢拱架弧度相适应，所述第一连接横臂为两根且平行设置，所述两根第一连接横臂分别与支撑立柱和安装立柱的上部和下部连接，所述支撑立柱和安装立柱之间还设置有连接板(508)，所述连接板还与两根第一连接横臂固接，所述支撑横臂为六根且分三层，每层各两根等高设置，所述两组拱架放置架的支撑立柱之间设置有第二连接横臂(509)，所述第二连接横臂为三根且等高设置；

所述立柱外套筒为十根且呈两列各五根等距设置，十根立柱外套筒从两端到中间依次为端部立柱外套筒、中部立柱外套筒和中间立柱外套筒，所述下层平台为两个且对称铰接在两侧立柱外套筒侧面，所述立柱内套筒为十根且分别套在十根立柱外套筒内，四根所述端部立柱外套筒内各有一个液压缸分别与立柱内外套筒铰接。