[发明专利]一种用于铰链安装的系统

权利要求书

1.一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的系统包括机台、安装在机台上的用于放置母铰链的母铰链安装座、用于安装公铰链的公铰链安装座、用于安装轴的压轴装置，所述的母铰链安装座和公铰链安装座沿Y轴方向排列在所述的机台上，所述的公铰链安装座安装在滑轨上，所述的滑轨沿Y轴方向延伸设置，所述的系统还包括用于驱动所述的公铰链安装座沿滑轨滑动的公铰链安装座驱动汽缸，

所述的系统还包括自动供料组件，所述的自动供料组件包括轴容纳通道、设置在所述的轴容纳通道下侧的用于承接从所述的轴容纳通道内掉落的轴的接料装置，所述的接料装置的上表面设置有一沿X轴方向延伸的用于放置所述的轴的凹槽，

所述的轴容纳通道从上至下依次包括沿Z轴方向延伸的进料部、倾斜设置的倾斜部、沿Z轴方向延伸出料部，所述的出料部的下部开口与所述的接料装置的上表面之间形成出料区，

所述的自动供料组件包括推送装置，所述的推送装置包括推送汽缸，所述的推送汽缸设置有一沿Y轴方向移动的推送头，所述的推送头位于所述的出料部的下部开口的一侧用于将轴从出料区推入所述的接料装置的凹槽内，

所述的接料装置靠近推送装置的一侧具有一承接面，所述的承接面位于所述的出料区的下部开口的下侧，所述的承接面为一从远离所述的推送装置的一侧至靠近所述的推送装置的一侧逐渐向下倾斜的斜面，所述的推送装置的推送头与所述的承接面之间形成用于放置所述的轴的放置区。

2.如权利要求1所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的系统还包括用于将接料装置内的轴压入铰链的轴孔的推送装置，所述的自动供料组件还包括一转动轴，所述的接料装置绕所述的转动轴转动连接，所述的接料装置靠近所述的推送装置的一侧设置有第一斜面，所述的推送装置靠近所述的接料装置的一侧设置有与所述的第一斜面相对应的第二斜面，所述的接料装置具有第一位置和第二位置，当所述的接料装置没有被所述的推送装置推动时，所述的接料装置处于第一位置；当第二斜面沿X轴方向推动第一斜面时，所述的第二斜面所述的接料装置沿所述的转动轴转动至第二位置。

3.如权利要求2所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的系统还包括用于将镶套安装至所述的公铰链的轴孔上的第一镶套装置和第二镶套装置。

4.如权利要求3所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的自动供料组件还包括一弹性件，所述的弹性件用于当所述的接料装置离开第一位置时产生一使所述的接料装置回到第一位置的恢复力，所述的弹性件为套设在所述的转动轴上的扭簧，所述的接料装置与所述的扭簧固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的推送装置包括用于送X轴方向推送轴的压轴头、与所述的压轴头相连接的推送杆、用于驱动所述的推送杆沿X轴方向移动的压轴汽缸，所述的推送杆的靠近所述的压轴头的一端面为所述的第二斜面。

6.如权利要求5所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的轴容纳通道的宽度大于轴的直径且小于轴的直径的两倍，所述的轴容纳通道的长度大于轴的长度。

7.如权利要求6所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的第一镶套装置包括第一镶套压头及用于驱动所述的第一镶套压头沿X方向移动的第一镶套汽缸，所述的第二镶套装置包括第二镶套压头及用于驱动所述的第二镶套压头沿X轴方向移动的第二镶套汽缸，所述的第一镶套汽缸设置在第一镶套汽缸安装座上，所述的第二镶套汽缸设置在第二镶套汽缸安装座上，所述的第一镶套汽缸安装座和第二镶套汽缸安装座设置在所述的机台上。

8.如权利要求7所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的系统还包括旋转下压装置，所述的旋转下压装置安装在公铰链安装座上，所述的旋转下压装置包括两个旋转下压汽缸及分别被所述的旋转下压汽缸驱动的两个旋转下压轴、及分别设置在两个旋转下压轴上端部的旋转下压头，所述的旋转下压汽缸驱动所述的旋转下压轴沿自身轴线转动同时驱动所述的旋转下压轴沿Z轴方向移动，所述的旋转下压头用于将公铰链固定在所述的公铰链安装座上。

9.如权利要求8所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的机台上还设置有上顶汽缸，所述的上顶汽缸设置在所述的母铰链安装座的下侧，所述的上顶汽缸用于将安装了轴的铰链从安装座向上顶起。

10.如权利要求9所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的机台上还设置有一用于将所述的母铰链限位在所述的母铰链安装座上的限位装置，所述的限位装置包括限位架，所述的限位架上安装有限位块、用于驱动所述的限位块沿Z轴方向移动的限位汽缸，所述的系统还包括自动供料装置，所述的自动供料装置设置在所述的母铰链安装座和压轴装置之间。