[发明专利]针对频率响应测量而控制注入的方法及设备

说明书

本发明涉及用以针对频率响应测量而控制注入的方法及设备。一种实例性方法包含计算电路的增益(125、330)。基于所测量的所述电路对在第一频率下所注入的第一扰动的响应而计算所述增益(150、320)。识别第二扰动将被注入到所述电路中的第二频率(135、355)。计算所述第二扰动将在所述第二频率下被注入到所述电路中的振幅(140、360)。基于测量噪声(140、410)及所述电路在所述第一频率下的所述增益(140、430、440)而计算所述振幅。使用所述第二频率及所述振幅来将所述第二扰动注入到所述电路中(150、320)。

技术领域

本发明大体来说涉及频率响应测量，且更特定来说涉及用以控制频率响应测量的注入的方法及设备。

背景技术

电力供应器设计者力图设计稳定的电力转换器。虽然电力供应器设计者为所设计的电力转换器电路制备模型且检查来自这些模型的频率响应以确认稳定性，但这些模型无法解释系统的所有潜在扰动且可容易产生误差。因此，电力供应器设计者更倾向于测量电力供应器电路的频率响应以验证所述模型方法，且确保电力供应器电路的稳定性。另外，对于其模型计算起来可较为复杂的功率级来说，可使用仅基于频率响应测量的黑箱方法来验证系统的稳定性。

发明内容

在本发明的一个实施例中，揭示一种有形机器可读存储磁盘或存储装置。所述机器可读存储磁盘或存储装置包括指令，所述指令在被执行时致使机器至少：计算电路的增益，基于所测量的所述电路对在第一频率下所注入的第一扰动的响应而计算所述增益；识别第二扰动将被注入到所述电路中的第二频率，所述第二频率不同于所述第一频率；计算所述第二扰动在所述第二频率下被注入到所述电路中的振幅，基于测量噪声值及所述电路在所述第一频率下的所述增益而计算所述振幅；及使用所述第二频率及所述振幅来将所述第二扰动注入到所述电路中。

在本发明的一个实施例中，揭示一种用以针对频率响应测量而控制注入的方法。所述方法包括：计算电路的增益，基于所测量的所述电路对在第一频率下所注入的第一扰动的响应而计算所述增益；识别第二扰动将被注入到所述电路中的第二频率，所述第二频率不同于所述第一频率；通过利用处理器执行指令来计算所述第二扰动将在所述第二频率下被注入到所述电路中的振幅，基于测量噪声及所述电路在所述第一频率下的所述增益而计算所述振幅；及使用所述第二频率及所述振幅来将所述第二扰动注入到所述电路中。

在本发明的另一实施例中，揭示一种用以针对频率响应测量而控制注入的设备。所述设备包括：注入控制器，其用以计算电路的设施增益，基于所测量的所述电路对在第一频率下所注入的第一扰动的响应而计算所述设施增益；频率控制器，其用以识别第二扰动将被注入到所述电路中的第二频率，所述第二频率不同于所述第一频率；振幅控制器，其用以计算所述第二扰动将在所述第二频率下被注入到所述电路中的振幅，基于测量噪声及所述电路在所述第一频率下的所述设施增益而计算所述振幅；及扰动注入器，其使用所述第二频率及所述振幅将所述第二扰动注入到所述电路中。

附图说明

图1是用以控制频率响应测量的注入的实例性频率响应分析仪的框图。

图2是图1的实例性数控电力转换器的实例性实施方案的框图。

图3是表示实例性机器可读指令在被执行时致使图1的实例性频率响应分析仪执行对图1及/或2的实例性数控电力转换器频率响应测量的流程图。

图4是表示实例性机器可读指令在被执行时致使图1的实例性频率响应分析仪自动地控制图3的实例性频率响应测量中所使用的注入的振幅的流程图。

图5是表示在不使用对图4的注入振幅的自动控制的情况下频率响应测量的结果的实例性波特曲线图(bode plot)。

图6是表示利用对图4的注入振幅的自动控制的频率响应测量的结果的实例性波特曲线图。

图7是能够执行图3及/或图4的指令以实施图1的实例性频率响应分析仪的实例性处理器平台700的框图。