[发明专利]部件正反面判定装置

说明书

本发明提供部件正反面判定装置，能够不受拉片表面的色调变化的影响地判定拉片的正反面，并能够使拉片的种类切换作业简化、缩短。部件正反面判定装置(50)具备：二维激光装置(61)，其具有对由搬送部(20)搬送的判定对象部件(P)照射激光的激光照射部(62)、和接收其反射光的激光接收部(63)；图像生成部(81)，其根据激光接收部(63)获取到的光接收数据来生成拍摄图像；和控制部(70)，其根据判定对象部件(P)的拍摄图像和事先登记的作为判定基准的基准部件(Ps)的拍摄图像，对判定对象部件(P)的正反面进行判定，控制部(70)根据第一判定部(83)及第二判定部(84、85)的判定结果对判定对象部件(P)的正反面进行判定。

技术领域

本发明涉及使用二维激光对部件的正反面进行判定的部件正反面判定装置。

背景技术

作为要判定正反面的部件的一个例子，能够列举拉链用拉头的拉片。而且，作为以往的拉片的正反面判定装置，已知有如下装置：该装置具有照相机，用该照相机事先拍摄样品拉片来准备作为表面(正面)及背面(反面)的判定基准的登记图像，并用照相机拍摄由搬送装置搬送的正反面判定对象即拉片来获取拍摄图像，通过将该拍摄图像与登记图像依次进行比较来判定拉片的正反面(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3335517号公报

发明内容

然而，近年来，为了广泛应对客户的要求，对于拉片使用了合成树脂、压铸件及树脂镀层等各种各样的材料。与此相伴，当在组装拉头时切换拉片的种类(批次)之际，有时拉片表面的色调会发生变化。

而且，在上述专利文献1所记载的拉片的正反面判定装置中，若在切换拉片的种类时拉片表面的色调发生变化的话，则为了恰当地获得照相机的拍摄图像的对比度，会在照相机或照明装置的调整上花费时间，因此，必须使拉头组装装置长时间停止。另外，照相机或照明装置的调整需要由熟练的作业人员来进行，在通用性上有改善的余地。进一步地，若对拉片实施了镀锌的话，则即使拉片是同一种类，由于伴随时间推移的氧化，拉片表面的色调也会发生变化，拉片的正反面判定的精度有可能下降。

本发明是鉴于前述课题而提出的，其目的在于提供一种部件正反面判定装置，能够不受拉片表面的色调变化的影响地判定拉片的正反面，并能够使拉片的种类的切换作业简化、缩短。

本发明的上述目的通过下述结构来达成。

(1)一种部件正反面判定装置，其特征在于，具备：搬送部，其搬送具有表面及背面的判定对象部件；二维激光装置，其具有对由搬送部搬送的判定对象部件照射激光的激光照射部、和接收其反射光的激光接收部；图像生成部，其根据激光接收部获取到的光接收数据来生成拍摄图像；和控制部，其根据判定对象部件的拍摄图像和事先登记的作为判定基准的基准部件的拍摄图像，对判定对象部件的正反面进行判定，控制部具有根据基准部件的第一基准对判定对象部件的正反面进行判定的第一判定部、和根据基准部件的第二基准对判定对象部件的正反面进行判定的第二判定部，并根据第一判定部及第二判定部的判定结果对判定对象部件的正反面进行判定。

(2)根据(1)所述的部件正反面判定装置，其特征在于，第一基准是基准部件的表面及背面的外形轮廓，第二基准是附加在基准部件的表面及背面的至少一方上的装饰部的轮廓，第一判定部将从判定对象部件的拍摄图像中提取的判定对象部件的外形轮廓、与从基准部件的表面的拍摄图像中提取的基准部件的表面的外形轮廓及从基准部件的背面的拍摄图像中提取的基准部件的背面的外形轮廓中的至少一方进行比较，从而对判定对象部件的正反面进行判定，在判定对象部件的表面及背面中的至少一方上附加有装饰部，第二判定部将从判定对象部件的拍摄图像中提取的判定对象部件的装饰部的轮廓、与从基准部件的表面的拍摄图像中提取的基准部件的装饰部的轮廓及从基准部件的背面的拍摄图像中提取的基准部件的装饰部的轮廓中的至少一方进行比较，从而对判定对象部件的正反面进行判定。