[发明专利]一种自动售货机用防咔出货装置

说明书

技术领域

本发明属于机械制造加工的技术领域，具体涉及一种自动售货机用防咔出货装置。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装货件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。

随着市场的发展与人们生活水平的提高，自动售货机越来越普遍的出现在大街小巷，人们也越来越多的使用自动售货机，然而目前自动售货机存在一个问题，就是出货口容易卡死，买了罐装饮品因出货口卡死而无法的到，造成了很大不便。目前，自动售货机内传统的机械手一般是爪式或者卡扣式的机械结构，这类机械手由于外表坚硬，所以在抓取一些外表柔软且易破损的物品时，容易将其抓坏、破损，抓取更是无法实现，而且，传统的机械手关节较多、结构复杂，成本较高，实际应用中容易出现问题，不利于后期的维护。

所以急需设计一种自动售货机用防咔出货装置，可以在一定的范围内夹持圆形或是方行的货件。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动售货机用防咔出货装置，解决了背景技术中的问题，不需要重新设计夹持部件的大小与形状，就可以夹持圆形或方形的货件，而且圆形或方形的货件的规格大小可在一定的范围内变化，有效节省夹具的设计和制造费用。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动售货机用防咔出货装置，包括杠杆、双面斜锲、单面斜锲、铰杆，所述的杠杆的一端设置有球形把手，所述的杠杆的另一端固定，杠杆的靠近固定端设置有压球，所述的压球设置在双面斜锲的正上方，所述的压球的外围设置有固定框，所述的双面斜锲的两侧设置有限位块，所述的双面斜锲的两斜锲面的两侧设置有与双面斜锲的斜锲面相配适的单面斜锲，所述的单面斜锲的中间位置设置有槽，所述的槽内连接有铰杆，所述铰杆的另一端铰接在圆形压紧件上，所述的单面斜锲与斜锲面相对的一端设置有回复弹簧，所述的圆形压紧件的正下方设置有安置件，所述的安置件的底面为平面，安置件的侧面为斜面。

可以理解的是，当货件放置于安置件上时，向下按压球形把手，杠杆带动压球向下运动，压球向下运动压紧双面斜锲，双面斜锲挤压单面斜锲，单面斜锲向两端运动，这样铰杆在槽内滑动，由倾斜的位置变为垂直位置，带动圆形压紧件向下运动压紧货件，而且由于杠杆的原理只需要用较小的力气就可以施加较大的力来压紧货件上方。

优选的，所述的铰杆的另一端铰接在圆形压紧件上，铰接的位置对称布置。

优选的，所述的固定框的宽度与压球的直径相同，所述的固定框的高度大于压球的直径，这样留有孔隙有利于压球向下运动。

本发明的技术效果在于：在杠杆向下运动时带动圆形压紧件的上下移动可根据被夹持货件的大小进行调节；由于货件上方的压紧为圆弧面型压紧方式，下方的安置件的底面为平面，安置件的侧面为斜面，当被夹持货件为方形则抵制于安置件的底面，当被夹持货件为圆形则可以抵制于安置件的侧面，因此这种多功能夹具可夹持不同形状，不同规格大小的货件。

附图说明

图1为本发明实施例的一种自动售货机用防咔出货装置的结构示意图；

附图标记：10-杠杆；20-双面斜锲；30-单面斜锲；31-回复弹簧；32-槽；40-铰杆；11-球形把手；12-压球；13-固定框；21-限位块；50-圆形压紧件；60-安置件。

具体实施方式

参照附图1，本实施例提出的一种自动售货机用防咔出货装置，包括杠杆10、双面斜锲20、单面斜锲30、铰杆40，所述的杠杆10的一端设置有球形把手11，所述的杠杆10的另一端固定，杠杆10的靠近固定端设置有压球12，所述的压球12设置在双面斜锲20的正上方，所述的压球12的外围设置有固定框13，所述的双面斜锲20的两侧设置有限位块21，所述的双面斜锲20的两斜锲面的两侧设置有与双面斜锲20的斜锲面相配适的单面斜锲30，所述的单面斜锲30的中间位置设置有槽32，所述的槽32内连接有铰杆40，所述铰杆40的另一端铰接在圆形压紧件50上，所述的单面斜锲30与斜锲面相对的一端设置有回复弹簧31，所述的圆形压紧件50的正下方设置有安置件60，所述的安置件60的底面为平面，安置件的侧面为斜面。