[发明专利]机械学习装置以及加工时间预测装置

权利要求书

1.一种机械学习装置，其在基于加工程序对至少具备一个轴的机械进行控制的数值控制装置中，学习在进行基于所述加工程序的工件的加工时所发生的伺服控制以及机械运动的延迟时间，其特征在于，该机械学习装置具备：

状态观测部，其在进行所述加工时，从所述数值控制装置取得该加工所涉及的信息；

标签取得部，其对每个程序指令的每个控制周期的移动量的输出状况以及误差量的输出状况进行监控，测定不输出每个控制周期的移动量而仅输出误差量的时间，将该测定的时间作为伺服控制以及机械运动的实际延迟时间；

学习部，其进行有教师学习并构筑学习模型，该有教师学习是将所述状态观测部取得的加工所涉及的信息作为输入数据，并将所述标签取得部取得的伺服控制以及机械运动的实际的延迟时间作为教师数据的学习；以及

学习模型存储部，其存储所述学习模型。

2.根据权利要求1所述的机械学习装置，其特征在于，

所述加工所涉及的信息至少包括发生伺服控制以及机械运动的延迟时间的指令所涉及的信息、以及前后连续的程序指令的组所涉及的信息中的至少一个。

3.一种机械学习装置，其在基于加工程序对至少具备一个轴的机械进行控制的数值控制装置中，预测在进行基于所述加工程序的工件的加工时所发生的伺服控制以及机械运动的延迟时间，其特征在于，该机械学习装置具备：

学习模型存储部，其存储通过有教师学习而构筑的学习模型，该有教师学习是将所述加工所涉及的信息作为输入数据，并将在所述加工中发生的伺服控制以及机械运动的实际的延迟时间作为教师数据的学习；

状态观测部，其取得通过基于所述加工程序的加工仿真计算出的、基于所述加工程序的工件的加工所涉及的信息；以及

预测部，其基于所述学习模型，从所述状态观测部取得的加工所涉及的信息预测在所述加工程序的各程序块间发生的伺服控制以及机械运动的延迟时间。

4.根据权利要求3所述的机械学习装置，其特征在于，

所述加工所涉及的信息至少包括发生伺服控制以及机械运动的延迟时间的指令所涉及的信息、以及前后连续的程序指令的组所涉及的信息中的至少一个。

5.一种加工时间预测装置，其特征在于，具备：

基准加工时间预测部，其基于加工程序预测不包含伺服控制以及机械运动的延迟时间的基准加工时间；

补正时间计算部，其基于权利要求2或3所述的机械学习装置从所述加工程序预测到的伺服控制以及机械运动的延迟时间，计算出用于对所述基准加工时间进行补正的补正时间；以及

加工时间预测部，其计算出将所述基准加工时间以所述补正时间进行补正而得的预测加工时间。