[发明专利]一种园林落叶收集机器人

权利要求书

1.一种园林落叶收集机器人，其特征在于：包括推车(1)，所述推车(1)的上端固定有箱体A(2)，所述箱体A(2)的侧面设有进料口A(2-1)，所述箱体A(2)的正面设有门A(2-2)、门B(2-3)，所述箱体A(2)的背面设有方孔(2-4)，所述方孔(2-4)内固定有网B(7)，所述箱体A(2)的两个侧面内部固定有水平设置的板A(8)和板B(9)，所述板B(9)位于板A(8)的上方，所述板B(9)和板A(8)之间固定有竖直设置的杆(10)，所述杆(10)上设有与其滑动连接的板C(5)，所述板C(5)和板B(9)之间设有套在杆(10)上的弹簧B(12)，所述板C(5)和板A(8)之间设有套在杆(10)上的弹簧A(11)，所述板C(5)上均匀设置有若干孔(5-1)，所述板C(5)的下端固定有振动器(6)，所述箱体A(2)开有进料口A(2-1)的一侧固定有箱体B(3)，所述箱体B(3)的底部不密封且与进料口A(2-1)对应的位置开有出料口A(3-2)，所述箱体B(3)的内部设有水平设置的网A(4)，所述网A(4)的下端固定有吹风机(13)，所述吹风机(13)的下方设有固定在推车(1)上端的电池(14)，所述箱体B(3)与出料口A(3-2)的向对面设有进料口B(3-3)，所述进料口B(3-3)的位置位于出料口A(3-2)的下方，所述门C设在(3-1) 箱体B(3)的正面且底部与网A(4)的高度相同，所述进料口B(3-3)外端固定有斜向下的筒(15)，所述筒(15)内设有与其转动连接的绞龙(18)，所述绞龙(18)穿过筒(15)并与电机(16)联接，所述电机(16)固定在筒(15)的下端，所述筒(15)的下端固定有倒置的漏斗(17)，所述漏斗(17)的正上方设有与筒(15)上壁连接的管(19)，所述管(19)与筒(15)连接的地方固定有网C(21)，所述管(19)的上端固定有强力引风机(20)，所述门A(2-2)的底部与板C(5)平齐，所述门B(2-3)的底端与箱体A(2)的底端向平齐，所述所述强力引风机(20)，电机(16)、吹风机(13)和振动器(6)与电池(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种园林落叶收集机器人，其特征在于：所述孔(5-1)的直径不大于3mm。

3.根据权利要求1所述的一种园林落叶收集机器人，其特征在于：所述振动器(6)的振动方式为上下振动。

4.根据权利要求1所述的一种园林落叶收集机器人，其特征在于：所述装置由轻制钢材制成。