[发明专利]一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机。

背景技术

杯子，是一种专门盛水的器皿，从古至今其主要功能都是用来饮酒或饮茶。基本器型大多是直口或敞口，直口的周长与杯高近乎相等，有平底、圈足或高足。

但是杯子的清洗难度较高，现有的洗杯设备难以根据杯子的大小和高度对杯子的内外壁和杯底进行全面刷洗，将杯子的内外壁和杯底上堆积的灰尘清洗干净，不仅如此，现有的洗杯设备无法在清洗过程中将杯子进行固定，造成杯子在清洗过程中发生移动，降低了杯子清洗的效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，包括外壳，所述外壳内设有驱动箱、隔板和工作箱，所述驱动箱和工作箱分别设置在外壳内的两侧，所述隔板设置在驱动箱和工作箱之间，所述驱动箱内设有固定机构，所述工作箱内设有刷洗机构、移动机构和两个滑动板，所述刷洗机构设置在移动机构的上方，两个滑动板分别设置在工作箱内的顶部和底部；

所述夹紧机构包括气泵、气缸、活塞、滑块和两个连杆，所述连杆与滑动板一一对应，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与滑块的一侧固定连接，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与滑动板的中端铰接；

所述刷洗机构包括刷洗平台和转动单元，所述刷洗平台固定在位于上方的滑动板的下方，所述转动单元设置在刷洗平台的下方，所述刷洗平台内设有驱动单元，所述驱动单元与转动单元传动连接；

所述驱动单元包括第一电机、横梁和两个回复组件，两个回复组件分别设置在横梁的两端上，所述第一电机与横梁传动连接；

所述转动单元包括转轮和两个滑动单元，两个滑动单元分别设置在横梁的两端上，所述滑动单元与回复组件一一对应，所述滑动单元设置在回复组件和横梁之间，所述转轮设置在两个滑动单元之间，所述第一电机与转轮传动连接；

所述滑动单元包括固定杆和刷板，所述固定杆的顶端套设在横梁上，所述固定杆与横梁间隙配合，所述固定杆的远离驱动单元的一侧与回复组件连接，所述固定杆的底端与刷板的顶端固定连接。

作为优选，为了使刷板始终与杯子的外壁贴合，所述回复组件包括套筒、弹簧、滚珠和连接杆，所述弹簧设置在套筒内，所述弹簧处于压缩状态，所述弹簧的一端与套筒内的底部固定连接，所述弹簧的另一端与连接杆固定连接，所述连接杆的一端设置在套筒内，所述连接杆的另一端与滚珠固定连接，所述滚珠与固定杆滑动连接。

作为优选，为了增强清洗效果，所述移动机构包括移动槽、第二电机、转动杆、移动块、移动板和支撑杆，所述第二电机、转动杆、移动块、移动板和支撑杆均设置在移动槽内，所述移动板内设有凹槽，所述第二电机与转动杆传动连接，所述转动杆与移动块铰接，所述移动块设置在凹槽内，所述移动板与移动槽滑动连接，所述支撑杆与移动板的顶端固定连接。

作为优选，为了避免杯子滑落，所述支撑杆的顶端设有吸盘。

作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述滑块的两侧均设有挡板。

作为优选，为了增强清洗效果，所述转轮的外周上设有若干海绵条。

作为优选，为了增强清洗效果，所述刷板的靠近转轮的一侧上设有海绵块。

作为优选，为了便于转动单元与杯子的内外壁贴合，所述刷板的底端的形状为三角形。

作为优选，为了延长第一电机和第二电机的使用寿命，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

作为优选，为了避免滑动块脱离凹槽，所述凹槽为燕尾槽。

本发明的有益效果是，该基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机，通过刷洗机构，能够根据杯子的大小和高度对杯子的内外壁和杯底进行全面刷洗，将杯子的内外壁和杯底上堆积的灰尘清洗干净，不仅如此，通过夹紧机构，能够在清洗过程中将杯子进行固定，避免杯子在清洗过程中发生移动，增强杯子清洗的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机的固定机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机的刷洗机构的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的清洗范围广的智能型洗杯机的移动机构的结构示意图；