[发明专利]一种通过终端语音实现远距离控制的机器人

权利要求书

1.一种通过移动终端语音实现远距离控制的机器人，由移动终端和机器人组成；

其特征在于：所述移动终端包括：语音识别模块、单片机控制模块、无线传输模块A；

所述机器人包括：无线通信模块B、语音识别模块、滤波电路、主控模块、电机驱动模块、供电模块，直流电机模块；

所述单片机控制模块输出端接无线通信模块A，数字信号由无线通信模块A发送至无线通信模块B；无线通信模块B与主控模块输入端相连；所述主控模块输出端接电机驱动模块，将指令数据传输电机驱动模块；语音识别模块输出端与主控模块输入端相连，实现近处语音输入并进行模数转换；

所述语音识别模块包括：语音采集单元、滤波电路、A/D转换单元，语音采集输出端与A/D转换器输入端相连，将采集到的声音信号转换为数字信号。

2.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述滤波电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、三极管、+5V电源;语音采集单元输出音频信号接第一电阻（1）端；第一电阻（2）端接第二电阻（1）端与第一电容（1）端，第二电阻（2）端接第二电容一端与三极管基极，第二电容（2）端接地；三极管发射极接+5V电源，集电极接第一电容（2）端、第三电阻（1）端和第三电容（1）端；第三电阻接地（2）端接地，第三电容（2）端接滤波信号输出端。

3.根据权利要求2所述机器人，其特征在于，所述A/D转换单元采用Delta-Sigma A/D转换器包括差分放大器、积分器、比较器与1位的DAC。

4.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述主控模块通过接收调用延时的高低电平指令，通过驱动电机实现机器人动作。

5.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述供电模块采用LM2940-5稳压电源为主控模块和语音输入模块供电，采用LM-2596-5稳压电源对电机驱动模块供电。

6.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机器人主控模块连接有GPS定位模块，该GPS定位模块由供电模块供电。

7.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述主控模块采用STM89C52芯片。

8.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述直流电机模块包括左轮直流电机、右轮直流电机和转向舵机。