[发明专利]工业用液体灌装机器人

权利要求书

1.一种工业用液体灌装机器人，架设在用于输送灌装瓶的输送带上方，其特征在于，包括：

机架，其设置在所述输送带一侧；

多个液体储液罐，其沿竖直方向固定在所述机架的上部，所述液体储液罐的罐壁自上而下沿周向固设有一整块圆筒状的超声波振荡板，所述液体储液罐内设有第一搅拌机构，所述第一搅拌机构包括设于所述液体储液罐的顶部的第一电机和位于所述液体储液罐的内部的第一搅拌桨，所述第一电机的旋转轴沿竖直方向伸入所述液体储液罐内部并与第一搅拌桨固定连接，以实现所述第一搅拌桨在所述液体储液罐内的搅拌；

其中，所述第一搅拌桨包括搅拌轴、与搅拌轴上部固接的第一水平钢管、与搅拌轴下部固接的且与所述第一水平钢管位于搅拌轴同一侧的第二水平钢管、以及将所述第一水平钢管和所述第二水平钢管的同一端固接的两根竖直钢管；所述第一水平钢管、所述第二水平钢管一端侧壁上均开设有第一圆孔、另一端的另一侧壁上均开设有第二圆孔，以形成旋转搅拌过程中液体在所述第一水平钢管和所述第二水平钢管内的流动，两根竖直钢管的下部的侧壁开设有第三圆孔、上部的另一侧壁开设有第四圆孔，以形成旋转搅拌过程中液体在竖直钢管内的流动；

液体混合罐，其位于所述液体储液罐下方、并沿竖直方向固定在所述机架的中部，所述液体混合罐通过第一管道与所述液体储液罐连通，所述第一管道设有流量阀对液体流量进行调节，所述液体混合罐内设有第二搅拌机构，所述第二搅拌机构包括设于所述液体混合罐的底部的第二电机和位于所述液体混合罐的内部的第二搅拌桨；

多个灌装机构，其位于所述液体混合罐和所述输送带之间、并沿竖直方向固定在所述机架的中下部，每个灌装机构均包括竖直设置的定量灌装筒、设置所述定量灌装筒内部的活塞和伸缩式活塞杆、以及设置所述定量灌装筒顶部的驱动伸缩式活塞杆进行伸缩运动的液压缸，所述定量灌装筒与所述液体混合罐通过带单向阀的第二管道连接，使得液体只能从所述液体混合罐进入所述定量灌装筒，所述定量灌装筒的底部设有竖直向下的灌装管，灌装管的出口端通向灌装瓶的瓶口，从而实现液体的持续灌装；所述灌装管上还设有液位传感器，用于监测灌装瓶内的液面是否达标。

2.如权利要求1所述的工业用液体灌装机器人，其特征在于，所述第二搅拌桨包括：

竖直杆，其一端与伸进所述液体混合罐内所述第二电机的旋转轴固定连接，另一端向上延伸至所述液体混合罐的中部；

两根等长的水平杆，其中部在同一水平面内相互垂直交叉设置，交叉点与所述竖直杆的另一端固定连接；

四根加热搅拌杆，四根加热搅拌杆分别与两根等长的水平杆的两端垂直固接，位于同一根水平杆两端的两根加热搅拌杆的朝向相反；

所述竖直杆和两根等长的水平杆均设置为内部中空结构并埋设有导线，导线的一端与四根加热搅拌杆连接、另一端穿过两根等长的水平杆和所述竖直杆的内部与电源连接。

3.如权利要求1所述的工业用液体灌装机器人，其特征在于，所述机架侧壁上安装有控制面板，所述控制面板上设有显示工作状态的液晶显示屏、所述第一电机、所述第二电机、以及所述液压缸的电源启动开关。

4.如权利要求1所述的工业用液体灌装机器人，其特征在于，所述定量灌装筒内部的液体容量可根据所述灌装瓶的容量进行调节，使得所述定量灌装筒内部的液体容量与所述灌装瓶的容量相同。

5.如权利要求1所述的工业用液体灌装机器人，其特征在于，所述机架的底部设置有便于移动的多个万向轮，所述万向轮上均设置有制动刹片。

6.如权利要求1所述的工业用液体灌装机器人，其特征在于，所述液体储液罐内设有液位报警器，液位低于警戒液位阈值时发出警报，通知工作人员加料。

7.如权利要求1所述的工业用液体灌装机器人，其特征在于，所述液体混合罐的内壁设有光滑的保温隔热陶瓷层。

8.如权利要求1所述的工业用液体灌装机器人，其特征在于，所述第一水平钢管、所述第二水平钢管、以及两根竖直钢管的管壁上均沿周向设有多个圆环形片状尖锐凸起物。