[发明专利]电机输入电流的波动量曲线的确定方法及装置

说明书

本发明公开了一种电机输入电流的波动量曲线的确定方法及装置，其中，该方法克服了传统电流分析方法存在的即难以对电流波动的程度进行量化又难以发现及判定电流波动对应的工况不足，既能得到更为精确的电流波动量，也能准确识别电流波动对应的工况。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电机输入电流的波动量曲线的确定方法及装置。

背景技术

车用驱动电机的电机输入电流波动会直接导致车用驱动电机的输出扭矩的波动，从而造成能耗增加，还会导致整车的抖动，影响乘坐的舒适性。

在此简要介绍常规的电机输入电流分析方法。参见图1，图1中的曲线0为电机的输出扭矩变化曲线，曲线1为电机输入电流的实时变化曲线，曲线3为电机输入电流的有效值曲线。在常规的电机输入电流分析方法中，通过曲线1评估电流的波动情况，通过曲线3评估电机的输出扭矩是否出现明显的波动。然而，从图1可知，电机输入电流的有效值无明显波动时，电机的输出扭矩也存在明显的波动；通过实时变化曲线1也无法准确评估电机输入电流的波动情况。因此，如何更好地评估电机输入电流成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种电机输入电流的波动量曲线的确定方法，该方法克服了传统电流分析方法存在的即难以对电流波动的程度进行量化又难以发现及判定电流波动对应的工况不足，既能得到更为精确的电流波动量，也能准确识别电流波动对应的工况。

本申请的第二个目的在于提出一种电机输入电流的波动量曲线的确定装置。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种电机输入电流的波动量曲线的确定方法，包括：

获取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的实时曲线；

根据所述实时曲线获取所述电机输入电流的外包络曲线；

获取车用驱动电机运转时对应的所述电机输入电流的有效值曲线；

根据所述外包络曲线和所述有效值曲线获取所述电机输入电流的波动量曲线。

如上所述的方法，所述根据所述外包络曲线和所述有效值曲线获取所述电机输入电流的波动量曲线，包括：

获取外包络曲线对应的有效值曲线；

将外包络曲线对应的有效值曲线与所述电机输入电流的有效值曲线进行相减以获取所述电机输入电流的波动量曲线。

如上所述的方法，在所述根据所述外包络曲线和所述电机输入电流的有效值曲线获取所述电机输入电流的波动量曲线之后，还包括：

确定所述波动量曲线中波动量大的区段；

根据所述波动量大的区段对应的时间段，确定所述波动量大的区段对应的工况。

如上所述的方法，所述根据所述实时曲线获取所述电机输入电流的外包络曲线，包括：

对所述实时曲线进行希尔伯特变换以获取所述电机输入电流的外包络曲线。

如上所述的方法，所述获取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的有效值曲线包括：

从CAN总线中提取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的有效值曲线。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种电机输入电流的波动量曲线的确定装置，包括：

第一获取模块，用于获取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的实时曲线；

第二获取模块，用于根据所述实时曲线获取所述电机输入电流的外包络曲线；