[发明专利]一种具有自动下料功能的智能型双室真空包装机

权利要求书

1.一种具有自动下料功能的智能型双室真空包装机，包括主体、上工作台、四个摇杆和两个下工作台，所述上工作台水平设置，所述上工作台位于主体的上方，四个摇杆两两设置在上工作台的两侧，四个摇杆的一端均与主体铰接，四个摇杆的另一端均与上工作台铰接，两个下工作台均水平设置在主体的顶面，两个下工作台均位于上工作台和主体之间，两个下工作台分别设置在主体的两端，其特征在于，还包括下料装置，所述主体的顶面设有凹槽，所述凹槽位于两个下工作台之间，两个下工作台关于凹槽对称设置，所述下料装置设置在凹槽内；

所述下料装置包括转向机构、收放机构和下料机构，所述收放机构设置在转向机构和下料机构之间；

所述转向机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴和转盘，所述第一电机与主动轮传动连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的底端通过第一轴承与凹槽的槽底连接，所述转轴的顶端与转盘的圆心连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述转盘水平设置在转轴的上方；

所述收放机构包括第二电机、蜗杆、蜗轮、丝杆和套筒，所述第二电机设置在转盘上，所述第二电机与蜗杆传动连接，所述丝杆竖向设置，所述丝杆的底端通过第二轴承与转盘连接，所述丝杆的顶端位于套筒内，所述套筒的内壁设有内螺纹，所述丝杆与套筒螺纹连接，所述蜗轮套设在丝杆上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述套筒的外壁设有限位块，所述转盘上竖向设有限位杆，所述限位杆穿过限位块且限位杆与限位块滑动连接；

所述下料机构包括支撑块和设置在支撑块一侧的固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、推送板和驱动组件，所述支撑块设置在套筒的上方，所述固定块和滑动块均设置在支撑块的一侧，所述固定块与支撑块固定连接，所述滑动块与支撑块滑动连接，所述伸缩架水平设置，所述伸缩架的一侧的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的另一侧的两端分别与两个铰接块铰接，所述推送板竖向设置在铰接块的远离伸缩架的一侧，两个铰接块均与推送板滑动连接，所述驱动组件设置在支撑块的一侧，所述驱动组件与滑动块传动连接。

2.如权利要求1所述的具有自动下料功能的智能型双室真空包装机，其特征在于，所述驱动组件包括第三电机、圆柱齿轮和齿条，所述第三电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条竖向设置，所述支撑块的一侧竖向设有滑槽，所述齿条通过滑槽与支撑块的一侧滑动连接，所述圆柱齿轮与齿条啮合，所述齿条与滑动块固定连接。

3.如权利要求2所述的具有自动下料功能的智能型双室真空包装机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。

4.如权利要求1所述的具有自动下料功能的智能型双室真空包装机，其特征在于，所述推送板的底面设有清洁条。

5.如权利要求1所述的具有自动下料功能的智能型双室真空包装机，其特征在于，所述丝杆的表面设有防腐镀锌层。

6.如权利要求1所述的具有自动下料功能的智能型双室真空包装机，其特征在于，所述限位杆和限位块的表面均设有特氟隆涂层。

7.如权利要求1所述的具有自动下料功能的智能型双室真空包装机，其特征在于，所述滑动块和铰接块上均设有卡块，所述支撑块和推送板上均设有限位槽，所述卡块位于限位槽内，所述卡块与限位槽匹配且滑动连接。

8.如权利要求1所述的具有自动下料功能的智能型双室真空包装机，其特征在于，所述推送板上设有红外线测距仪，所述主体内还设有PLC，所述红外线测距仪和第二电机均与PLC电连接。

9.如权利要求2所述的具有自动下料功能的智能型双室真空包装机，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

10.如权利要求1所述的具有自动下料功能的智能型双室真空包装机，其特征在于，所述主体的下方设有万向轮。